基于语言管理理论的对外汉语口语课堂教师话语修正研究

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在我国南方典型夏季气候环境下,汽车停放在露天停车场,经过暴晒,乘员舱内的热环境非常恶劣。此时,若打开汽车空调系统进行降温,不仅会对发动机产生损耗,而且乘员舱内因高温而散发出的有害物质将无法排出,严重影响驾乘人员的身体健康。因此,研究驻车工况下乘员舱内热环境问题具有非常重要的意义。本文的主要研究内容如下:首先,通过分析计算流体动力学及乘员舱传热学相关理论,对乘员舱几何模型进行了简化,建立网格模型,并
无人驾驶技术是当前最热门的研究方向之一,代表了当前科学技术的最高水平,其主要包括环境感知、决策规划、运动控制三大模块,而轨迹跟踪是运动控制的主要研究内容,也是无人驾驶技术核心之一。因此,研究车辆轨迹跟踪对无人驾驶技术的实现具有重要的意义。本文基于模型预测控制算法对无人车辆轨迹跟踪问题进一步研究,具体研究内容如下:首先针对无人车辆轨迹跟踪问题,建立了考虑运动几何约束的车辆运动学模型;根据动力学特性和
表面粗糙度对工件的性能具有重要影响,能高效、精准地测量表面粗糙度的仪器,对现代汽车制造产业发展具有重大意义。本文根据前人的研究方法,采用数字图像技术、机器学习理论,实现镀镍同线圈的表面粗糙的检测,同时针对前人不足做出改进;为满足检测零件整体粗糙度的要求,提出了一种可以实现全面检测的设备设计方案。内容具体为:(1)搭建图像获取平台,主要由工业相机、显微镜头、点光源、相机支架这几个部分组成。采集4根线
废旧轮胎回收后需对其进行缺陷检测,判断其是否适合于翻新。目前,行业内对废旧轮胎缺陷检测主要依靠人工方式来完成。但人工检测效率低、视觉易疲劳,检测精度易受个人主观因素的影响。在工业生产制造行业,机器视觉技术具有检测精度高、检测效率快等优点,不仅提高了生产制造业的自动化程度,而且保障了产品的品质,在国内外得到了广泛的应用。本文针对待翻新轮胎筛选要求,采用机器视觉检测技术,研究废旧轮胎检测方法,设计了一
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自动驾驶作为交通运输产业发展的新阶段,对其进行安全研究具有十分重要的意义。自动驾驶包含控制、感知、规划等技术层面,自动驾驶控制作为底层执行是实现自动驾驶的基础,对执行控制层的良好控制与否直接影响车辆的可操控稳定性。本文主要聚焦于车辆轨迹跟踪控制时的稳定性,基于模型预测算法开发优化控制器以及进行稳定性分析,完成自动驾驶车辆的安全研究。首先,本文在研究初期进行了车辆横向动力学建模,推导运动特性和姿态位