轨道交通系统作为城市综合交通不可或缺的一部分,在面临不断增长的城市人口压力及交通需求的情况下,亟待提出更加先进的交通方式及自动化管理方式。地铁、公交作为人们城市出行的主要方式,给出行人提供了极大的便利。在人口密集度较大的小范围区域,路面交通资源紧张,地铁系统无法到达,只能依靠人们步行,基于此现状,本文提出浅层轨道交通以及基于粒函数控制原理的浅层轨道交通控制系统,以改善小范围短程出行困难的情况。浅层轨道交通位于地面以下的浅层,浅层沟的顶部以覆盖透明玻璃封顶,浅层沟内运行小型轨道列车,并且同时考虑到施工难度、建造时间、地下管线、节能减排及运行结构等。浅层轨道交通应用了基于粒函数控制原理的浅层轨道交通控制系统,此系统不仅能够自动控制列车运行,而且能在保证列车安全运行的前提下,提高列车运行的准时性、舒适性等各项性能,并且具备良好的节能效果。列车运行具有非线性、多目标性、复杂性等特点,很难建立精确的数学模型和最优解,采用常规的算法很难实现满意的控制效果。本文提出的粒函数控制原理采用模糊控制和点函数相结合的方式,其中模糊控制可以很好的体现控制思想,满足列车高品质运行,点函数控制实现简单,两种方式结合可以解决复杂的控制问题。本文提出的基于粒函数控制原理的浅层轨道交通控制系统,既充实了基于粒函数的控制理论,又实现了列车运行的高质量控制。在分析列车由静止到起步状态,再到惰行状态,再到由限速引起的制动状态,限速解除的加速状态,以及最终的停车状态中,将基于粒函数的控制原理应用到浅层轨道列车自动驾驶的操纵策略上。仿真结果表明:基于粒函数控制原理的浅层轨道交通控制系统,能够较好的实现列车准点性、舒适性、停车精准性及准时性,该系统可达到预期的控制效果。