基于模糊自适应PI控制的无刷直流电机无级调速系统研究

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无刷直流电机采用电子换相代替机械换相,既具有直流电机的良好调速性能,又具有交流电动机结构简单、运行可靠、使用寿命长、维护方便等优点,在国民经济的各个领域以及日常生活中都有广泛的应用。本文以无刷直流电机作为研究对象,根据无刷直流电机的结构及运行工作原理,详细分析了无刷直流电机的运行特性和转速调节原理,建立了无刷直流电机调速系统数学模型,深入研究了电机调速系统性能。由于对无刷直流电机调速系统的调速精度和鲁棒性要求越来越高,先进的控制算法在电机调速性能中的作用越来越重要。本文采用双闭环控制系统,外
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