随着全球导航定位系统(GNSS)技术的成熟和应用的普及,针对GNSS信号的高动态接收机的研究已然成为热点,尤其是在车载和高动态的情况下,跟踪环路(TRACKING LOOP)如何稳定持续的跟踪信号,如何成功剥离出数据码、顺利进行接收机的定位、测速、授时等操作便成为研究的重中之重。论文以GNSS信号中的GPS一路为例,具体阐述了GNSS信号的结构以及产生原理,说明了高动态GNSS接收机的三大组成模块,并且详细分析了信号从卫星发送到接收机接收的整个处理过程。论文重点阐明了接收机跟踪模块的设计和实现,对环路鉴别器以及环路滤波器进行了具体的分析,通过比较鉴别器的算法性能,最后得出适合的算法和滤波器阶数,同时详细地分析了所设计的跟踪环路的门限值和误差值。针对实际的高动态场景,论文采用锁频环辅助锁相环、载波环辅助码环以及惯性导航(INS)辅助的支持策略。为保证跟踪的精度,提出载波平滑伪距的策略。针对多径效应,论文通过仿真分析其对载波跟踪环和码跟踪环的影响,提出一种相应减弱多径影响的方法。为了节省硬件资源,论文在设计的时候对跟踪的某些模块进行了特殊的定点化处理。最后,论文说明了跟踪模块实现的整体状态流程,对设计模块进行软件仿真,同时在硬件平台上实现接收机的信号跟踪过程,并且对比模拟源进行了不同场景下的系统验证性测试,从而证明了设计的跟踪环路的正常性和稳定性。