【摘 要】
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该文采用机械运动仿真软件ADAMS,建立了KH700-2型履带起重机的虚拟样机模型.利用虚拟样机技术,对履带起重机的静力学、运动学以及动力学特性进行了仿真研究,获得履带起重机在
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该文采用机械运动仿真软件ADAMS,建立了KH700-2型履带起重机的虚拟样机模型.利用虚拟样机技术,对履带起重机的静力学、运动学以及动力学特性进行了仿真研究,获得履带起重机在不同工况下构件的动力特性曲线及履带起重机在吊装过程中的总体性能.通过研究履带起重机的倾覆现象,讨论了在不同工况下,物体吊装过程中履带起重机稳定性系数的求取问题,提出了一种新的求取稳定性系数的方法.研究了大型石化装置的吊装问题,对吊装中出现的动载荷问题及物体吊装运动轨迹问题进行了讨论.将柔性件引入模型中,研究了柔性构件在运动过程中的动态特性.通过ADAMS同控制设计软件MATLAB的接口,实现对机械和控制系统的联合分析.
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