【摘 要】
:
该文采用机械运动仿真软件ADAMS,建立了KH700-2型履带起重机的虚拟样机模型.利用虚拟样机技术,对履带起重机的静力学、运动学以及动力学特性进行了仿真研究,获得履带起重机在
论文部分内容阅读
该文采用机械运动仿真软件ADAMS,建立了KH700-2型履带起重机的虚拟样机模型.利用虚拟样机技术,对履带起重机的静力学、运动学以及动力学特性进行了仿真研究,获得履带起重机在不同工况下构件的动力特性曲线及履带起重机在吊装过程中的总体性能.通过研究履带起重机的倾覆现象,讨论了在不同工况下,物体吊装过程中履带起重机稳定性系数的求取问题,提出了一种新的求取稳定性系数的方法.研究了大型石化装置的吊装问题,对吊装中出现的动载荷问题及物体吊装运动轨迹问题进行了讨论.将柔性件引入模型中,研究了柔性构件在运动过程中的动态特性.通过ADAMS同控制设计软件MATLAB的接口,实现对机械和控制系统的联合分析.
其他文献
随着现代工业的快速发展,焊接行业的地位也越来越显著,在很多领域都发挥着不可或缺的作用。随之而来的是,焊接电源的应用越来越广泛,成为很多生产场合必不可少的一部分,因此,人们对
平时人们在出行期间都需要在公路上驾驶汽车,如果现在没有公路的话,对于人们的出行就非常的不方便,所以现在的公路在人们的生活中占据着很大的作用,因此,公路的建设以及其养
随着社会经济的飞速发展,管道作为石油的主要运输载体,具有十分重要的作用。但由于受到表层地基不稳定和环境的影响,管道易发生形变、易产生裂纹等损伤,导致油气泄漏事故的发生,造
谐波齿轮减速器具有如体积小、质量轻、输出传动精度高等优点,目前在航空航天、机器人、医药等领域得到广泛应用,而由于谐波齿轮在工作时具有时变特性,容易导致系统的输出精度不
迪拜是世界建筑时尚的汇聚地,也是城市地标不断涌现之地.正在开发和建设中的克里克港地区是迪拜又一处极具雄心的世界级混合功能滨水区.该地区以卡拉特拉瓦设计的迪拜克里克
雪莉 ·杰克逊在短篇小说《摸彩》中运用象征手法对“抽彩”仪式进行了细致又深刻的描写揭露出男权社会下女性的悲惨遭遇,展现出独特的女性主义风格,它独特的女性主义色彩在
下肢康复外骨骼是以医学理论为基础的新型自动化康复医疗机器人设备,不仅可以辅助患者进行科学而有效的康复训练,同时还可以使患者的运动机能得到很好的恢复,康复外骨骼的出现为
本文主要论述了基于静压气浮导轨的测量仪的研究.简述了形状测量的各种方法以及国内外在形状测量方面的研究水平.探讨了相关理论基础:静压气浮导轨的基本理论、曲线模型的基
了解环境温度、大气压强、大气湿度等因素对涡轮增压器压气机的影响,采取适当措施保证柴油机安全可靠运行,同时又满足使用要求,这是增压器和柴油机研制者及用户一直关心的问题。