拖拉机液压机械无级变速传动经济性控制研究

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液压机械无级变速器(HMCVT)具有液压与机械双流传动的特点,具备液压传动的平稳性和机械传动的高效性,是一种较理想的传动形式。为实现对液压机械无级变速拖拉机的最佳燃油经济性控制,综合发动机及HMCVT对拖拉机燃油经济性的影响,研究拖拉机的优化燃油经济性无级变速控制策略。针对发动机和HMCVT二元调节无级变速拖拉机,分析发动机有效燃油消耗率和变速器传动效率变化特性,提出了以发动机有效燃油消耗率g_e与HMCVT传动效率η_b的比值g_e/η_b最小化为控制指标的二元调节优化燃油经济性无级变速控制策略。提出拖拉机负载反馈控制原理,建立车辆与地面之间的联系,提高工作质量。采用参数循环算法,求出拖拉机在负载特性场内任意工作点下的最佳发动机转速、转矩、HMCVT最佳变速比,保证了二元协同调节下拖拉机优化燃油经济性变速控制策略的工程实现。计算结果显示,最佳变速比的分布呈现梯田状,平台部分的最佳变速比对应HMCVT纯机械传动时的工作状态。此时,HMCVT处于传动效率最高点,并且在HMCVT的高效工作区,最佳变速比的分布比例高达72.84%。说明在优化燃油经济性变速控制策略的调控下,变速器主要工作于高效区。相比较一元调节下分别以g_e、g_e/η_b为指标、二元调节下以g_e为指标的3种变速控制策略,明显降低了拖拉机燃油消耗率。牵引功率范围内,当拖拉机在某一目标车速下稳定工作时,在优化燃油经济性变速控制策略的调控下,拖拉机更可能在较低油耗状态下工作。使用Simulink仿真软件对拖拉机的油耗量进行仿真分析。仿真结果表明,与以g_e为指标的二元调节变速控制策略相比,优化燃油经济性变速控制策略能够在犁耕作业、田间运输工况下分别将拖拉机油耗量降低5.29%、2.42%。表明基于g_e/η_b最小化的二元调节优化燃油经济性无级变速控制策略能够提高拖拉机在任意工况下的燃油经济性。
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