基于车体炮塔的弧焊机器人规划及仿真系统是基于客户／服务器结构的分布式应用系统。系统在开发过程中运用了面向对象的开发方法，建立了合理且高效的系统框架。本文主要实现了弧焊机器人本体仿真、富氩气体保护焊接工艺专家系统、焊接接头AutoCAD二次开发等功能模块。开发工具以VC++为主，图形编辑模块采用了AutoCAD二次开发工具ObjectARX，仿真模块采用了三维图像制作工具包OpenGL。 系统采用了SQL Server作为后台数据库来存储和维护焊接工艺数据。并利用专家知识和模糊理论建立了一个有效的推理机制。在求解机器人的运动学方程的基础上，系统建立了弧焊机器人仿真环境，实现了在虚拟环境中弧焊机器人的示教和再现。 通过平焊、横焊等不同位置的焊接实验，初步获得了弧焊机器人的最优焊接姿态参数，为焊接工艺推理提供了一定的实验依据。