基于比对测量的箱体类零件的车间测量与加工补偿

来源 :上海交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cnanjr
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
工件常规坐标测量需要在恒温室进行以保证测量结果的可比较性,但这样会造成工件的检测结果无法及时反馈到加工装备。在产线连续加工时,因为测量结果的滞后性,导致废品件无法及时被发现,造成经济损失。本文以比对仪为测量工具,研究薄壁箱体类工件典型特征在车间现场工况的比对测量方法及相关误差分析,以期实现非稳定温度条件下变速箱壳体和发动机缸盖的快速现场测量,为产品质量控制提供快速有效检测与评估方法。本文的主要内容包括:比对仪测量误差分析与薄壁箱体类零件的测量参数优化。基于并联机构的比对仪由于其移动部件惯量小,可以实现高加速度测量。首先,研究了比对仪的构型特征,用迭代法分析了比对仪运动学特性,揭示了比对仪线性输入误差对测头末端执行器输出误差的影响规律,对测头在笛卡尔坐标系三轴的运动误差进行评估。其次,分析了不同材料工件与不同材料测球的磨损特性并给出选配准则,以避免测头在测量过程中发生严重的黏着磨损和磨粒磨损以影响测量精度。随后,采用50mm宽的标准量块,采用不同采样速率进行测试误差评估,结果表明,探测速度倍率在0.3~0.35范围内,测量误差最小。采用测针在测量过程的碰撞模型,分析了测针振动对测头测量读数误差的影响原理。在此基础上,优化了薄壁箱体类零件的比对测量参数。基于坐标比对的薄壁箱体类零件车间现场测量方法。针对工件在恒温室测量时效性差、在车间测量无法保证标准恒定的测量温度的问题,提出使用黄金件与测量件在车间现场进行比对测量的方法。利用黄金件被测量坐标点在车间现场和标准恒温计量室之间的映射关系,对测量件在车间现场的测量数据进行修正,得到等效于标准恒温计量室的测量结果。用坐标比对法对变速箱后壳的典型特征(平面度、面到面的距离、孔的位置度、孔的直径)在25°C车间环境中进行实验测量,并通过三坐标测量机进行测试误差验证。结果表明,用比对仪在车间环境进行坐标比对测量,与恒温计量室直接三坐标测量相比较,最大尺寸测量误差不超过8.6%。发动机凸轮轴承盖安装面阵列基于比对测量的切深补偿策略。首先,通过均方根误差和相关熵估计的方法将测量数据中的误差进行筛选,剔除粗大误差和随机误差,得到能够反映整体特性的数据;然后,以此为依据,按照加工轨迹进行切深的同列同值补偿计算。通过修改机床代码进行补偿加工发动机凸轮轴承盖安装面阵列,实验结果表明,经过同列同值的五组数据补偿,18个阵列面的整体平面度提高了57.5%,阵列面高度标准差降低了63.3%,阵列面极差降低了67.6%,加工质量得到显著提升。之后,用加工一致性的评价方法对同样高度尺寸的不同工艺面进行补偿前后的测量数据分析,结果表明补偿切深后阵列面的加工一致性得到显著提升。
其他文献
为了实现汽车车身轻量化,先进高强钢在车身制造中得到了广泛的应用。第三代先进高强钢淬火-配分(QP)钢因在变形过程中发生相变诱发塑性效应而能同时获得良好的强度和塑性。QP钢的微观相变行为和宏观力学行为相互耦合,材料本构关系受多种因素影响,使得传统塑性理论难以准确高效地预测其复杂力学行为。机器学习凭借其强大的数据处理能力成为了更有潜力的材料力学行为计算范式。但机器学习模型需要大量的数据进行训练,基于机
学位
共线加工生产线在进行产品自动化换产时,需要通过AGV实现夹具在立体仓库与机床转台之间的转运。由于需要较高的定位精度以实现夹具子盘与母盘的零点定位,故对AGV提出较高的定位精度要求(±3mm)。然而目前要实现该精度通常是在AGV上搭载小位移机构,如机械臂、伺服轴等,但这种方式不仅增加了AGV的自重,还增加了其成本。麦克纳姆轮式AGV由于定位精度高、转向灵活等特点被广泛应用于制造业中。因此,如何在不搭
学位
学位
柴油发动机产业的发展与我国汽车工业、农业机械、工程机械、发电设备等产业密切相关。近些年来,随着人工智能与大数据技术的发展,柴油发动机制造工厂正在逐步向智能化、信息化、数字化、高端化转型,数据驱动的柴油发动机智能制造在“中国制造2025”进程中占重要地位。作为典型的复杂机械产品,柴油发动机的装配过程涵盖多个阶段以及大量的制造过程参数,直接决定了最终的产品性能与质量。为了提高柴油发动机装配质量,需要在
学位
发展高性能数控系统是我国中长期科学和技术发展规划的重大专项之一,对于国防军工领域关键零部件的加工有至关重大的意义。在相关政策的扶持下,科研人员在数控系统领域取得了一系列突破性的研究成果,逐渐缩小了与发达国家的差距。然而数控系统中普遍存在的非线性摩擦力会造成低速爬行,跟踪死区等现象,严重制约了系统响应品质和跟踪精度的进一步提升。为解决这一难题,论文基于开放式数控实验平台,进行摩擦建模与补偿研究,以降
学位
随着云计算不断发展,网络虚拟化技术也随之发展迅猛,数据中心网络中的应用业务越来越多,所产生的数据流也迅速增长。为满足庞大的数据流需求,数据中心网络采用了一种具有多转发路径的冗余拓扑Fat-Tree胖树型网络结构。为了在这种拓扑结构中实现网络资源的合理利用,过去经常使用的算法都是基于传统的最短路径算法或等价多路径算法ECMP实现对数据流的调度。然而,这些算法存在的问题是突增的数据流会立刻占用网络设备
学位
协作机器人是可以在工作区域直接与人进行交互的机器人,是实现智能机器人的优良平台,现已广泛应用在各类分拣作业中。但是现有的协作机器人分拣系统依然不够智能,无法适应大多数的工厂流水线分拣作业。其主要有以下三大难点需要解决:现有的工厂流水线分拣作业主要是动态分拣,需要很高的实时性和目标零件追踪能力,而流水线上的零件大多数都为无纹理或者少纹理零件,具有无法手工设计纹理特征和多个零件互相遮挡、相似的特点,容
学位
随着知识经济时代的到来,知识已成为企业重要的无形资产和宝贵财富,工程领域企业也越来越重视通过知识重用来创造价值。然而,面对知识数量的爆发式增长,效率低下的传统知识重用方法已无法满足工程用户的知识需求,严重影响了企业知识资源的价值转化。对此,利用先进的个性化推荐算法进行工程知识推荐,能够有效提升知识重用效率,协助工程用户高效解决工程设计问题并完成工程设计任务,进而提升企业生产效益、实现创新发展。然而
学位
近年来,随着自动化设备、人工智能算法等技术的不断发展,自动化集装箱码头已成为未来集装箱码头的发展趋势,在集装箱码头智能化进程中占重要地位。其中考虑到自动化集装箱堆场不仅具有传统集装箱堆场的任务量庞大、作业资源种类和数量繁多、三维放置导致的操作困难、任务动态性强等特点,还具备自动化设备导致的时间要求高以及垂直岸边导致的两端交互、场桥接力等特点,堆场已成为自动化集装箱码头作业效率提升的瓶颈,急需探索更
学位
动脉粥样硬化是心脑血管疾病的内在原因,临床上主要通过手工分割颈动脉超声图像内中膜的管腔-内膜边界和中膜-外膜边界,最后测量内中膜厚度来判断动脉粥样硬化和斑块情况,费时费力且主观性强,漏诊率和误诊率较高。基于卷积神经网络的图像分割方法在医学图像领域取得了巨大进展,为颈动脉超声图像的智能分割提供了新的解决思路。本文提出了一种2.5D-VNet三维卷积网络,该网络在对V-Net的基础上,将3D卷积核拆分
学位