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无人机集群协同机会路由与瞬时饱和吞吐量建模研究
【摘 要】
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无人机集群突破了单架无人机在探测能力、武器载荷等方面受到的限制,在数量规模、协同作战效能、敌我对抗交换成本等方面具有巨大的优势,近年来成为了国防领域的研究重点。无人机集群节点间通过构建自组织网络交互信息,从而在群体智能算法的保证下实现分布式群体协同。因此,如何针对群体协同行为的特征,设计灵活、高效的集群自组网协议,成为了提升集群性能的关键。本文考虑无人机集群采用虚拟势场法实现群体协同,紧密结合群体
【出 处】
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南京航空航天大学
【发表日期】
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2020年01期
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