动态环境下基于振动信号的移动机器人地面分类方法研究

来源 :燕山大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhaojifeng177
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目前国内钢(组合)桥梁国内占比不足1%,2016年,国务院发布了《关于钢铁行业化解过剩产能实现脱困发展的意见》,钢(组合)梁的发展正逢其时,国内高速公路的建设逐步向山区延伸,钢-混组合梁具有受力、经济、施工方面的高性价比,为钢-混组合梁的大量用于山区桥梁提供了优先条件。本文旨在为今后山区高速桥梁方案设计提供一些思路。
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