城市车辆行驶速度控制不当，不仅给城市交通安全带来巨大的隐患，也降低了城市交通的通行效率。据统计，2012年全国共查处超速行驶9000多万起，因超速行驶肇事导致7000多人死亡，是导致交通事故最多的交通违法行为。因此，建立一个城市工况下的车速控制实验平台，对城市道路中车辆行驶速度的最优控制以及城市交通的协同管理展开研究具有重要的理论价值和实际意义。本文以863计划智能车路协同关键技术研究主题项目和湖南省教育厅重点项目为依托，在总结国内外车速控制相关研究的基础上，基于“信息交互”、“主动安全”思想，综合利用系统工程、机械电子工程、车辆工程、交通工程等理论方法，围绕城市工况下车速控制实验平台的构建与实现方法进行了研究，取得了一系列成果。论文首先建立城市工况下车速控制实验平台的总体架构。在对实验平台功能需求以及服务定位进行分析的基础上，确定了实验平台的硬件架构以及软件架构。选用WSU（Wireless Safety Unit）作为实验平台的通信工具，以Windows C/C++、Linux C/C++作为实验平台主要的软件开发语言，完成了实验平台的搭建工作。其次，基于WAVE实现了实验平台的车-车通信与车-路通信，并在基础上完成了实验平台通信系统的搭建工作。再次，对实验平台进行了单个信号控制交叉口以及连续城市道路的车速引导测试。并为实现实验平台下的城市工况车速控制，对试验车以及车速控制系统进行了研究设计。最后，对全文进行了总结，指出了论文的创新点，对有待于进一步研究的问题进行了展望。