剑杆织机是我国纺织工业中发展最快、应用最广的无梭织机。研究和开发剑杆织机计算机控制系统,对缩短与国外同类产品差距,提高我国纺织工业技术水平具有重要的意义。电气传动控制系统和智能监控系统是剑杆织机计算机控制系统的重要组成部分,本文以它们为研究对象进行阐述。 本文首先介绍了电气传动控制系统电路的设计方案和硬件结构。在掌握织机传动工作原理,充分考虑织造工艺要求的基础上,提出了织机传动控制方案,设计了织机传动控制电路,实现了对织机主传动、慢车/寻纬传动及其驱动电路的实时控制与监测,满足了织机快速启动、制动、慢车/寻纬及定位停车的要求。此外,本文分析了电子提花控制系统和热切割设备的工作原理,设计了电子提花机电气接口电路和热切割设备电气接口电路,解决了织机高速运动中主控制系统与电子提花控制系统、热切割设备的协调配合问题。 根据剑杆织机人机交互和实时监控的要求,本文设计了以32位微控制器MC68331为核心的智能监控系统,整个硬件电路采用模块化设计,论文对各模块电路的设计要点和工作原理进行了详细分析。具体设计内容包括:微控制器MC68331的硬件配置;16位扩展存储器电路设计;键盘及指示灯接口电路;液晶显示接口电路设计,LCD驱动电源设计;双通道串行通信电路设计;电源监控电路设计。在此基础上,本文完成了智能监控系统软件的总体设计与规划,重点讨论了监控主程序、基于状态变量的键盘监控程序以及菜单管理程序的设计方法,给出了软件流程图,为后续工作奠定了基础。