【摘 要】
：
三自由度飞行器模型系统是由加拿大Quanser公司提供的实验装置。可以在实验室完成对模型系统的控制实验，进行控制律的研究。 本文主要研究了Fuzzy-PID控制器对三自由度飞行
论文部分内容阅读
三自由度飞行器模型系统是由加拿大Quanser公司提供的实验装置。可以在实验室完成对模型系统的控制实验，进行控制律的研究。 本文主要研究了Fuzzy-PID控制器对三自由度飞行器模型的仿真与实际控制。模型系统有三个自由度，即：俯仰，滚转，偏航。本文通过学习模糊理论知识和PID理论知识，结合两者的优点设计PID自整定模糊控制器。在Matlab的Simulink环境中，用设计的模糊PID控制器先对三自由度飞行器模型进行仿真实验，得到良好的性能指标，鲁棒性较好；然后结合实时控制软件WinCon在实验装置上进行了实物控制，其效果良好。 本文还比较了EQR和模糊PID两个控制器对模型系统的仿真和实际控制曲线图，分析了各自的性能优势。 通过在三自由度飞行器模型系统上的实际调试验证了设计的控制器(模糊PID控制器)的正确性，能达到给定的性能指标，这对于实际系统的控制和实现具有一定的指导意义。
其他文献
壮族是华南珠江流域一个有着悠久历史的土著民族。壮族经历了先秦时代的自主发展、秦汉至民国时期在中央王朝治理下与汉族和其他少数民族杂处中生存和发展、中华人民共和国成
本文分析了全面发展促进劳动保障监察执法工作的做法,从而推动劳动保障监察工作顺利运行。当前劳动保障监察执法工作阻力大、困难多、难度大、效果欠佳,固然有就业形势严峻、
从新中国成立后中国共产党中央历代领导集体对“一个中国”内涵的解释、解决台湾问题的“时间表”、和平解决与使用武力“两手准备”和对台工作重心之转移的变化上,可以清晰
<正>穆巴拉克政权垮台已三个多月。埃及先后建立过渡政府,修改宪法,确定议会和总统选举时间表,试图进行政治重建,基本上避免了政治失控。但是,埃及政治地震的余震仍然接连不
自2005年我国汇率改革以来,人民币持续走强,给中国的外贸企业带来巨大冲击的同时也带来了相应的转型机遇,本文结合汇率的形成机制、中国的外贸现状对人民币升值给外贸企业带
供应链管理是现代企业管理领域的研究热点,是企业资源决策和提高核心竞争力的有效手段。而“数据挖掘”是一门与实践紧密相连的具有较强技术性的学科,是一个使用统计学原理和
城市公交行业作为公用事业的一个重要领域，具有一定程度的自然垄断性质，长期以来处在政府的垄断经营之下。随着经济的发展，单纯依靠政府的财力支持已经无法满足市民对扩大公交服
新中国成立初期,胡耀邦作为川北区党政军主要负责人,在进行土地改革的过程中,根据中央土改精神,结合川北的实际情况,有针对性地开展了清匪肃特,安定秩序;宣传政策,动员民众;
随着财务集约化发展的逐步推进,尤其在引入ERP系统后,随着企业整体管理模式的变革,作为ERP系统核心内容的财务管理,也因财务信息化手段由原有简单电子化办公转为由业务端发起
绿色农业作为一种促进农业可持续发展的新型农业发展模式与体系,是以绿色农产品产业化为主线的生态、安全、优质、高产、高效的现代农业,是在生态农业等农业发展模式探索、绿