【摘 要】
:
该文针对四轮转向系统建立了一个多自由度的车辆非线性动力学模型,反映实际结构的主要因素对汽车运动的影响并揭示其物理意义,加深人们对问题物理本质的理解和认识,突出问题
论文部分内容阅读
该文针对四轮转向系统建立了一个多自由度的车辆非线性动力学模型,反映实际结构的主要因素对汽车运动的影响并揭示其物理意义,加深人们对问题物理本质的理解和认识,突出问题的关键之所在.并进行了数值仿真计算,进一步证实4WS系统优越的灵活性和良好的稳定性.同时利用传统的二自由度模型和考虑车辆纵向运动的三自由度模型进行了数值分析,并与十自由度模型进行了比较.主要工作用:(1)建立了一个完备的十自由茺四轮转向汽车的非线性动力模型.这一模型具有更为广泛的适用性,可以用于汽车紧急机动时横向加速度较高情形下的动力分析.(2)对十自由度四轮转向汽车的非线性动力模型进行了相应的数值分析,结果表明:·4WS逆相位转向时转弯半径最小,转弯较为容易,与2WS汽车相比,汽车具有较好的机动性;4WS同向转向时 的转弯半径最大,具有不足转向转向的特性.·4WS系统非常灵活,司机可以根据路面状况进行控制,在低速大转角时可采用逆相位转向方式,中高速运动时采用同相位转向方式以提高行驶稳定性.·4WS逆相位转向时,前、后轮上的横向力绕车体质心产生相同的转动方向,因此,逆相位转向时具有较大的横摆角速度,同相位转向时横摆角速度较小,但车体质心处的横向力较大.·与2WS系统相比,4WS同相位转向时横摆角速度增长较慢,汽车响应时间较长,过摆量减少,反应时间减少,这对汽车高速行驶时的转向特性而言是比较理想的.·4WS同相位转向时,汽车悬挂部分的俯仰和侧倾运动最为平缓,这有利于提高乘员的舒适性.(3)分别对二、三自由度模型的汽车用数值分析方法进行了稳定性分析并与十自由度模型进行了比较,结果进一步证明了4WS系统具有较好的转向灵活性和良好的稳定性.丛数值分析结果来看,相对于十自由度模型,二、三自由度模型的结果偏于保守.(4)对四轮转向汽车/司机闭环系统,采用理论结合数值分析的方法讨论了汽车稳定性,并证实了汽车在特定参数下具有发生混沌运动的可能.
其他文献
本文应用基于扰动速度势的低阶面元法,拟计算导管螺旋桨在均匀流场中的定常水动力性能。桨叶、桨毂表面和螺旋桨尾涡面采用四边形双曲面元离散,以消除面元间的间隙。由于导管的
扭转试验在确定材料力学性能、检验材料质量方面被广泛采用。扭转试验的核心就是测量扭矩M和扭角Φ,然后通过图解或计算的方法得到材料的G、τP、τS、τb等力学参数。本文对
该文采用拉格朗日随机模型模拟了风沙流中悬移沙粒从床面扩散的随机轨迹,分析了影响沙粒运动平均长度和高度的因素.通过对所有跟踪轨迹信息的统计平均计算了不同粒径沙粒在不
本文采用算子分裂/有限元法计算微极性流体润滑剂的螺旋槽径向轴承承载力、粘性阻力、润滑油膜刚度系数和阻尼系数等特征量,研究轴承的动力特性和稳定性问题。在液体润滑轴承运转过程中,润滑油膜的负压力区中会出现空泡。空泡对螺旋槽液体润滑轴承的稳定性有很大影响。在液体润滑轴承动力性能计算中,空泡区的边界条件是一个关键问题。本文采用满足全流场质量连续的JFO边界条件,采用微极性流体的广义雷诺方程来求解油膜压力分
从去年第1期《生物多样性》主题的责任编委、第11期的代主编,经《现代园林》编委会、理事会、论坛,到今年第1期第三届编委会的主编,我在《现代园林》经历的2013年过得很快,也
数字图像相关方法作为一种重要的光测力学方法,经过几十年的发展,已经成为了一种非常成熟的测量位移的技术手段,广泛应用于建筑、航天等领域。本文将数字图像相关方法在应用方面
无线通信在现代通信中占据着极其重要的位置,被广泛应用于商业、气象、军事、民用等领域。软件无线电是一种新的无线通信技术,它基于一个通用的可编程的硬件平台,通过软件编程来
电动伺服系统体积小、响应速度快、可靠性高,成为未来伺服系统发展的必然趋势。无刷直流电机具有良好的动态性能和控制性能,适合作为执行电机应用于舵机伺服系统。本文研究了基于无刷直流电机的快速响应电动伺服系统。本文首先分析了电动伺服系统的结构,提出了电动伺服系统的总体方案。根据电动伺服系统的性能要求,对比了不同类型电机的结构与性能,选择无刷直流电机作为伺服系统的执行电机。建立了无刷直流电机的精确数学模型,
由于压电材料具有机电耦合等特性,裂纹尖端存在的应力奇异性会诱发电位移的奇异性,压电材料特性等方面仍存在许多的问题等待进一步研究.以此为目的,本文着重完成了以下工作:(
开关磁阻电机(SR电机)及其驱动系统能满足宽广的运行速度和全象限运行要求,具有良好的机械特性和强大的容错能力。然而,较大的转矩脉动是SR电机的固有缺陷,制约着它的发展。本文设计一种控制相对简单、性价比较高的单相SR电机,并从样机结构参数和控制策略两方面实现其低转矩脉动的控制要求。首先,概述各种不同相数SR电机和不同结构单相SR电机的研究现状,设计一台添加永磁体辅助起动的功率为900W、额定转速为1