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电机是一种转换能量的机械装置,在人们的生产生活中有着广泛的应用。交流感应电机是所有种类电机中应用最为普遍的,它拥有许多优点,在社会中扮演着极其重要的角色。交流感应电机(AC Induction Motor)控制系统一直以来都是科学工作者研究的重要课题。本文给出了电机在各个坐标系下的模型及方程,提出了多种应用于交流感应电机控制的控制方法。目前最为流行的控制策略是矢量控制技术,结合空间矢量脉宽调制技术实现对交流感应电机的优良控制,使这种控制系统可以替代目前许多领域中传统的控制方案,达到节约能源的目的。在设计交流感应电机的控制系统过程中,为了缩短项目的研发周期和精简项目的研发费用,我们要对整个系统进行一定的前期研究。在前期的研究中,我们需要分析比较交流感应电机的各种驱动控制策略,选定符合项目要求的电机型号,并对电机系统进行基于MATLAB仿真软件的仿真,通过模拟电机的实际工作情况来确定整个电机系统的设计方案。按照要求设计电机驱动的硬件部分,选定符合要求的主控芯片和驱动模块。设计主控电路部分的通讯电路以及控制接口,驱动部分的电路包括多个模块部分,包括电源部分、功率模块部分、过电流检测部分以及信号采集部分等。搭建交流感应电机矢量控制平台,对硬件系统进行测试,并将MATLAB仿真模型的代码与硬件部分相连,完成仿真与硬件的联调,验证了仿真结果与实际运行结构的一致性。最后对本文存在的不足与需要进一步完善的地方做了说明,对下一阶段的工作进行了展望。