扑翼飞行器机翼开孔对其气动特性的影响研究

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近年来,微型飞行器(MAV)逐渐成为飞行器设计领域的新热点。微型飞行器体积小,重量轻,具有很好的隐蔽性,能在一些特殊领域(如:城市反恐,生化探测,地质勘测等领域)完成一些常规飞行器难以应付的特殊任务;相比微型固定翼飞行器和旋翼飞行器,微型扑翼飞行器将升举和推进两种功能集于一体,具有更强的机动性和灵活性,因此人们将扑翼飞行方式作为主要的研究对象。鸟类的初级飞羽和次级飞羽会随着翅翼的上扑下扑运动而张开闭合,从而产生正升力;鸟类的整个扑翼流场,除去翅翼前缘处,及尾流的部分区域外,其他区域基本可视为无旋,而升推力的产生跟旋涡有密切的关系。根据以上两点,本文基于仿鸽子翅翼,在翼面上以不同布局进行开孔,并在开孔处安装活页,以此来模拟鸟类翅翼羽毛的开合,探索机翼开孔对扑翼飞行器气动特性的影响。首先采用数值模拟方法。本文使用ADAMS软件建立扑翼飞行器的模型并仿真其运动;使用ICEM CFD软件建立各翼型的模型并划分网格;然后使用FLUENT软件模拟各翼型的流场,获得一系列不同控制环境下的升力系数曲线和阻力系数曲线。经过分析得出,机翼在前缘翼梢处和次级飞羽处开孔的扑翼飞行器具有较好的气动特性。然后采用试验分析方法。将无孔机翼和以不同“活页”布局开孔的各翼型安装在可控制扑动频率的传动机构上,并将其置于本文自行设计的用于测量扑翼飞行器升力的简易风洞试验平台上进行试验。经过处理和分析由数据采集卡获取的一系列升力数据,得出了与数值模拟方法相接近的结论:在翼面上合理布局“活页”,可以改善扑翼飞行器的气动特性。
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