半实物仿真是武器系统研制中必不可少的研究手段,经过验证的半实物仿真系统在武器系统研制定型中发挥着重要的作用。 论文以某导弹半实物仿真系统为研究对象,对半实物仿真系统进行误差分析,确定主要的误差源,研究各项误差对仿真结果的影响。研究的主要内容如下: 首先,通过理论分析建立仿真系统中各主要组成部分的理论模型,包括导弹、目标模拟器和转台的理论模型:以得到的理论模型为基础,通过对各设备输入跃阶激励信号得到其阶跃响应数据,运用参数辨识法估计其模型参数,建立起各设备的实际数学模型; 然后,详细分析了仿真系统的误差源,确定出对系统影响最大的误差项。重点研究了目标模拟器误差和转台误差产生的原因、在仿真过程中的传递机制和对仿真结果的影响。并以目标模拟器俯仰摆镜误差为例,将其数学模型加入到某导弹三自由度数字仿真回路中观察它对仿真结果的影响,试验结果证明摆镜误差确实增大了仿真结果的偏差。 最后,在分析半实物仿真系统误差的基础上,进一步讨论了仿真系统有效性验证的问题。介绍了VV&A的相关概念和基本验证方法,并运用层次分析法对某半实物仿真系统有效性进行了验证,结果证实了该系统的有效性。