随着国民经济的快速发展,私人汽车保有量不断上升,各大中城市停车位数量不足,停车难成为城市中急待解决的问题。兴建机械式立体停车库是解决这-难题的有效办法,其中以升降横移式立体车库应用最为广泛。目前立体车库的上位机控制系统通常以单片机或工业PC机为核心进行设计。单片机由于性能差、数据存储能力不足,不能够满足高速发展的立体车库对大量信息管理的需要,而工业PC机存在成本高、体积大的缺点。针对立体车库控制系统当前存在的问题,本文设计了基于ARM的升降横移式智能立体车库控制系统。本文的主要研究内容包括三个方面：第一,根据需求对车库嵌入式上位机控制系统的软硬件进行设计。在硬件方面,以S3C6410为ARM车库控制器核心处理器,并设计了电源模块、串口通信模块、网络模块、音频模块、LCD显示接口、CAN总线接口等相关模块电路；以STM32为外部通信控制器核心处理器,并设计了RFID识别模块、SIM900A无线通信模块等相关模块电路。在软件方面,选择Linux作为嵌入式操作系统,用Qt进行软件开发,并简要介绍了嵌入式操作系统和Qt/Embedded运行库的编译与移植过程；对外部通信控制器IC卡识别及短信报警功能程序进行设计。第二,以升降横移式立体车库为研究对象,根据排队论对该类型服务系统进行分析,通过对各类存取方式数学模型的仿真结果选择最优的自动控制策略。第三,以欧姆龙公司的CP1E-N40DR-A作为底层设备控制器设计车库自动控制系统,根据升降横移式立体车库运行原理以及存取车操作流程,对PLC控制程序进行设计。本文对设计的立体车库上位机控制系统进行了软硬件测试,并对上位机控制系统与PLC车库自动控制系统下位机之间的数据通讯进行测试,最后完成了立体车库现场的整体测试。经过测试,本系统软硬件工作正常,稳定可靠,整体系统控制效果良好。