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齿轮机构作为机械设备的重要组成部分,其传动性能的优劣一定程度上体现了机械设备的质量和水平,在国家工业和国防高端装备等领域具有举足轻重的战略地位。目前,机械装备逐渐走向小型化和轻量化,微小型齿轮的传动性能提升已经成为机械学科的重要研究方向之一。其中,线齿轮作为一种共轭曲线啮合的传动机构,对微小型机械的研发制备具有重要的实际意义。本文首先对线齿轮传动机构及齿轮啮合理论的研究成果进行了系统的概述和讨论,然后在斜交轴传动的线齿轮接触线研究理论基础上,针对在给定的节圆柱空间内难以进行其它种类接触线设计的问题,