研究和提高汽车的制动性能是现在汽车设计的重要方向。计算机技术的发展与虚拟软件的应用为此研究提供了更有效的方法-汽车动力学的联合仿真技术,有效的缩短了汽车设计的周期,减少了设计成本,更降低了实车实验的危险性。汽车制动防抱死系统(ABS)是提高汽车主动安全性的主要装置,能够有效的缩短制动距离,提高制动时的稳定性。电子制动力分配系统(EBD)则是在ABS系统的基础上进一步发展的汽车主动安全技术。EBD系统在ABS的基础上进一步缩短了制动时的制动距离,并提高制动时的稳定性。本文详细介绍了使用ADAMS/CAR模块建立制动子系统,建立适合本文仿真的轮胎和路面文件,以及如何实现CAR与simulink之间闭环控制。利用逻辑门限控制方法对各个车轮的滑移率进行控制,对EBD的整车后轮利用S函数控制,使其滑移率始终小于等于前轮滑移率,对汽车在高附着路面、对开路面上的直线制动进行了仿真分析,表明EBD系统能更有效的提高车辆的制动性能,同时改变仿真中的控制因素,对比仿真结果的变化,表明仿真中正确的选择仿真参数的重要性。本文整车模型的建立及路面、轮胎模型的建立以及与simulink之间的联合仿真,为以EBD系统的开发提供了一种有效的手段。