【摘 要】
：
随着我国汽车保有量的不断增长,传统停车系统在地面面积利用率、系统吞吐量等方面难以满足人们的需求,因此高存储密度的自动化停车系统在现实中应用越来越广泛。基于AGV的紧致型自动停车系统是一种主体为塔形的高存储密度自动停车系统,在现实中应用广泛,但文献中研究较少,对系统进行研究为现实应用提供理论参考,为理论研究提供基础和新的方向。基于此,本文对系统的升降梯优化问题和构型进行的研究工作如下:（1）本文提出
论文部分内容阅读
随着我国汽车保有量的不断增长,传统停车系统在地面面积利用率、系统吞吐量等方面难以满足人们的需求,因此高存储密度的自动化停车系统在现实中应用越来越广泛。基于AGV的紧致型自动停车系统是一种主体为塔形的高存储密度自动停车系统,在现实中应用广泛,但文献中研究较少,对系统进行研究为现实应用提供理论参考,为理论研究提供基础和新的方向。基于此,本文对系统的升降梯优化问题和构型进行的研究工作如下:（1）本文提出了两种升降梯选择策略,建立了基于两种策略的能耗模型,并引用部分算法建立了近似的取车时间模型。在分析现有升降梯运行流程存在的问题后,提出了升降梯运行优化的方法,并规划了升降梯行为。（2）结合排队网络模型建立了准确的仿真模型,使用基于两种策略的优化后的流程进行了仿真实验以评估性能。结果表明在不同实验场景下,最短时间策略相比最短距离策略降低平均取车时间8.3%-19.1%;最短距离策略相比最短时间策略降低内环取车后平均行程21.3%-28.2%,优化后的流程相比原流程降低平均取车时间4.2%-50.4%不等。（3）对系统构型进行分析,提出了一种探究最优系统构型的方法,使用基于最短时间策略的优化后的取车流程进行仿真实验,结果表明在实验场景下,系统直径为35.7米时有最大空间利用率,取车时间和系统容量在6个升降梯和14层的情况下表现较好,升降梯行程对层数敏感,内环行程对升降梯数量敏感。
其他文献
目的:探索人类胚胎期脑干组织（Human embryonic brain stem tissue,HEBST）的细胞多样性及其发育情况,为进一步研究人类脑干组织提供新的标记基因,同时给临床上产前监测技术提供新的理论依据。方法:1、收集临床上胚胎期9周至12周的人类胚胎脑干组织。2、利用单细胞转录组测序技术探索9周到12周人胚胎脑干组织基因表达差异性。3、采用生物信息学方法对收集到的数据进行初期质控
唐末至北宋初年正值地方政权混战的五代十国时期,吴越国却以保境安民为国策,在乱世中偏安一隅。在较为稳定的政治环境下,为了谋求民生的安定和经济的发展,吴越王钱镠广阔城垣、兴修水利、发展农业,使得杭州吴越时期的园林在继承隋唐园林特征的同时有所发展,形成了具有吴越地方风格的园林传统,最终融入到北宋初年的皇家园林与官式建筑中。本文的研究对象为杭州吴越时期园林的历史记载与遗址遗存,通过文献资料研究、实地调研测
动车组车顶绝缘子是牵引供电系统中的重要设备之一,但是长时间的运行实践表明绝缘子随着服役时间的增加可能会出现断裂、闪络和憎水性下降等多种问题,已造成多起动车组运行故障,严重威胁了轨道交通系统的安全性与稳定性。针对上述问题,本文选取于轨道交通系统服役过3～9年的硅橡胶绝缘子和服役2～7年的环氧树脂绝缘子为研究对象,研究了绝缘子性能衰退特性随服役时间的变化。开展了绝缘子工频闪络试验,研究了绝缘子在伞裙不
目的通过探讨ICU脓毒症患者谵妄发生的危险因素及其临床特点,评价其对脓毒症患者谵妄发生的预测价值,从而指导临床早期发现和及时干预,以期实现更好的临床结局。方法收集2021年1月-2021年12月青海大学附属医院急诊ICU脓毒症患者,脓毒症（Sepsis）诊断依据脓毒症3.0标准。研究人员每天分别在08:00,16:00和22:00根据ICU谵妄诊断的意识状态评估法（CAM-ICU）进行谵妄的评估,
目的:本研究通过收集临床病例,探讨青海地区2型糖尿病（Type 2 diabetes mellites,T2DM）中医证型的分布与临床相关指标的相关性,为中医辨证论治提供客观的理论依据,同时提高患者对疾病影响因素的认知度,更好地指导患者的起居调护,避免不良的生活习惯诱发及加重病情,从而有效发挥中医“治未病”的作用。方法:通过收集2021.1--2021.11就诊于青海省中医院门诊及住院部的180例
目的:研究不同雾化联合用药方案与胸部损伤患者早期炎性指标、胸部X线摄影及肺部体格检查阳性体征的关系,探讨不同雾化联合用药方案预防胸部损伤后肺部感染发生率的疗效差别,以期针对不同患者情况做到个体化用药方案。方法:选取2015年1月-2020年10月青海大学附属医院收治的符合纳入排除标准的胸部损伤患者共120例进行分组,A组为因患者对硫酸特布他林产生不良反应被迫使用雾化二联方案的患者60例,B组为正常
在中国城市化进程不断推进的过程中,越来越多的进城务工人员到城市打工并携带青少年一起生活,随迁青少年成为了这个城市中重要的群体。在国家和当地政策的保障下,虽然解决了随迁青少年上学难的问题,能够帮助他们进入学校就读。但是我国现行学制是在九年制义务教育之后,形成分支型学制,在初中毕业后开始出现分流。初中毕业生大部分能够进入普通高中学习,其余学生会考虑到自身的学习成绩情况、未来就业方向以及家里经济条件而选
随着数据规模的增长,图数据挖掘被用来探索大规模图数据中隐藏的价值,在物理学、生物学以及社会网络学等诸多领域都起到重要作用。稠密子图挖掘是图数据挖掘中子图发现问题的一个重要分支,truss分解算法是稠密子图挖掘的一种基本解决方法,但现有的truss分解算法不够高效。本文重点研究如何高效求解连通图中最大k-truss子图,通过对现有的truss分解算法进行分析,发现现有算法存在迭代次数过多、回溯代价高
目的:本课题通过对比分析三踝骨折中Haraguchi I型后踝骨折不同固定方式的临床疗效而去探讨后踝骨折的最适固定方式,并且利用课题中涉入的相关因素对踝关节术后预后进行分析,得出能够影响踝关节术后预后的独立危险因素,以期为临床应用提供参考。方法:回顾性分析青海大学附属医院2015年9月—2021年3月创伤骨科收治的87例三踝骨折患者,并且后踝骨折分型为Haraguchi I型,其中有效随访81例,
目的:观察大鼠在慢性低温、低氧条件下骨骼肌、皮下脂肪中UCP1、UCP3水平变化及血清糖脂代谢相关指标的改变,探讨特殊环境对UCP1、UCP3及糖脂代谢的影响。方法:将70只健康的雄性大鼠随机分为对照组（温度22℃,O2浓度为21%）、低氧组（温度22℃,O2浓度为10%）、低温组（温度5℃,O2浓度为21%）、低温联合低氧组（温度5℃,O2浓度为10%）。各组大鼠在不同环境条件下饲养至第14天和