【摘 要】
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随着我国汽车保有量的不断增长,传统停车系统在地面面积利用率、系统吞吐量等方面难以满足人们的需求,因此高存储密度的自动化停车系统在现实中应用越来越广泛。基于AGV的紧致型自动停车系统是一种主体为塔形的高存储密度自动停车系统,在现实中应用广泛,但文献中研究较少,对系统进行研究为现实应用提供理论参考,为理论研究提供基础和新的方向。基于此,本文对系统的升降梯优化问题和构型进行的研究工作如下:(1)本文提出
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随着我国汽车保有量的不断增长,传统停车系统在地面面积利用率、系统吞吐量等方面难以满足人们的需求,因此高存储密度的自动化停车系统在现实中应用越来越广泛。基于AGV的紧致型自动停车系统是一种主体为塔形的高存储密度自动停车系统,在现实中应用广泛,但文献中研究较少,对系统进行研究为现实应用提供理论参考,为理论研究提供基础和新的方向。基于此,本文对系统的升降梯优化问题和构型进行的研究工作如下:(1)本文提出了两种升降梯选择策略,建立了基于两种策略的能耗模型,并引用部分算法建立了近似的取车时间模型。在分析现有升降梯运行流程存在的问题后,提出了升降梯运行优化的方法,并规划了升降梯行为。(2)结合排队网络模型建立了准确的仿真模型,使用基于两种策略的优化后的流程进行了仿真实验以评估性能。结果表明在不同实验场景下,最短时间策略相比最短距离策略降低平均取车时间8.3%-19.1%;最短距离策略相比最短时间策略降低内环取车后平均行程21.3%-28.2%,优化后的流程相比原流程降低平均取车时间4.2%-50.4%不等。(3)对系统构型进行分析,提出了一种探究最优系统构型的方法,使用基于最短时间策略的优化后的取车流程进行仿真实验,结果表明在实验场景下,系统直径为35.7米时有最大空间利用率,取车时间和系统容量在6个升降梯和14层的情况下表现较好,升降梯行程对层数敏感,内环行程对升降梯数量敏感。
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唐末至北宋初年正值地方政权混战的五代十国时期,吴越国却以保境安民为国策,在乱世中偏安一隅。在较为稳定的政治环境下,为了谋求民生的安定和经济的发展,吴越王钱镠广阔城垣、兴修水利、发展农业,使得杭州吴越时期的园林在继承隋唐园林特征的同时有所发展,形成了具有吴越地方风格的园林传统,最终融入到北宋初年的皇家园林与官式建筑中。本文的研究对象为杭州吴越时期园林的历史记载与遗址遗存,通过文献资料研究、实地调研测
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目的:本研究通过收集临床病例,探讨青海地区2型糖尿病(Type 2 diabetes mellites,T2DM)中医证型的分布与临床相关指标的相关性,为中医辨证论治提供客观的理论依据,同时提高患者对疾病影响因素的认知度,更好地指导患者的起居调护,避免不良的生活习惯诱发及加重病情,从而有效发挥中医“治未病”的作用。方法:通过收集2021.1--2021.11就诊于青海省中医院门诊及住院部的180例
目的:研究不同雾化联合用药方案与胸部损伤患者早期炎性指标、胸部X线摄影及肺部体格检查阳性体征的关系,探讨不同雾化联合用药方案预防胸部损伤后肺部感染发生率的疗效差别,以期针对不同患者情况做到个体化用药方案。方法:选取2015年1月-2020年10月青海大学附属医院收治的符合纳入排除标准的胸部损伤患者共120例进行分组,A组为因患者对硫酸特布他林产生不良反应被迫使用雾化二联方案的患者60例,B组为正常
在中国城市化进程不断推进的过程中,越来越多的进城务工人员到城市打工并携带青少年一起生活,随迁青少年成为了这个城市中重要的群体。在国家和当地政策的保障下,虽然解决了随迁青少年上学难的问题,能够帮助他们进入学校就读。但是我国现行学制是在九年制义务教育之后,形成分支型学制,在初中毕业后开始出现分流。初中毕业生大部分能够进入普通高中学习,其余学生会考虑到自身的学习成绩情况、未来就业方向以及家里经济条件而选
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