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在航空航天、交通运输及机械制造等环境中,设备会受到大量多维振动和冲击的影响,这严重降低了设备的工作性能和使用寿命,甚至还会导致事故的发生,造成巨大的经济和人员损失,如何有效地消除振动和冲击所带来的危害是广大研究人员急需解决的一个问题。一般情况下,通过在振源和所需隔振的设备之间安装隔振器,切断振动的传递路径,实现振动的隔离,是一种有效的减振措施,然而传统的有关隔振的理论和方法不能很好地满足现在工程实际的要求。并联机构是一种结构简单、精度高、刚度大、易于制造、多输入多输出的多自由度系统,相关研究表明,通