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基于双目视觉的水上目标测距与识别算法研究

来源 :江苏科技大学 | 被引量 : 9次 | 上传用户：zy34970348

【摘 要】

：

目前,许多国家都在对水上装备智能化、无人化技术进行研究,研究的重点方向之一就是水上装备的环境感知技术。双目立体视觉技术作为重要的环境感知技术,受到研究人员的重视。本文对双目测距中的关键技术和水上目标识别算法进行了深入研究,通过实验验证了双目测距算法和目标识别算法的可行性以及可靠性。论文主要完成的工作如下:第一,对双目测距中匹配代价获取的关键技术进行优化改进,针对传统Census变换对中心像素过于依

【作 者】

：

姚旭洋 

【出 处】

：

江苏科技大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

双目测距 立体匹配 改进Census变换 区域视差提取 目标识别 

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