印染设备如丝光机、定型机、退煮漂联合机等在使用过程中，一些关键工位需利用助剂来辅助染色，传统工艺中主要依赖手工操作来实现一定助剂浓度的配比，再由人力输送到印染现场，该方法不仅劳动强度大、生产效率低、助剂浪费严重，而且调制出的助剂浓度稳定性差，无法保证产品质量。因此，印染助剂自动化配送已成为染整设备工业自动化研究和发展的重要方向之一。本论文主要是进行染缸助剂配送自动控制的研究。首先，论文详细分析了国内外助剂配送设备的现状，并针对现有的实际条件和技术，设计了一套以可编程控制器为核心的助剂自动配送控制系统。其次，着重介绍了助剂配送控制系统的整体方案，对控制系统的关键机械机构：称重桶、传感器、电机、助剂配送系统管路构造进行详细的描述，同时对系统的主要硬件做了简单的介绍。第三，在电气控制方面，设计出控制系统的输入、输出回路等电路原理图。结合生产工艺要求，设计了软件的整体方案流程图，包括自检步、称重步、混合搅拌步、输送步，同时在精度控制方面，利用减小误差学习法解决了液体在管道流动滞后的问题，并导出了有效的控制计算公式，增加了系统控制的精度。系统称重时储料桶的液位直接影响到管道内助剂的流速，为了保证助剂流速恒定，本设计运用PID调节方式控制储料桶的液位，通过检测输入的变化来自动计算、设定PID调节器参数。最后，对开发的助剂自动配送系统进行了测试，实验结果表明，此系统的硬件和软件是可靠的，能适应染缸生产线的连续作业，设备整体控制精度达到染缸作业工艺要求。