GNSS技术的发展,为提高定位精度开拓了新的领域,多频多系统GNSS组合应用将成为GNSS导航定位的主要发展趋势之一。多系统组合定位不仅能大大增加可用卫星的数量,并且能够改善卫星空间几何结构、提高定位的精度和稳定性。本文以GNSS多系统基线数据处理理论为基础,研究了 GNSS多系统组合定位的观测值线性组合、数据预处理、GNSS多系统数据组合的函数模型、随机模型及整周模糊度的固定等内容,然后利用实测数据进行了实验验证与分析,最后开发研制一套多系统的短基线解算软件。本文的主要内容:1.综述了国内外GNSS多系统组合定位的研究现状,然后通过对GNSS多系统组合的基线数据处理理论和GNSS多系统组合的时空统一理论为基础,对GNSS多系统的函数模型和随机模型的公式进行了推导。2.研究分析了等权法、先验定权法和赫尔模特法三种定权法的载波双差定位结果,验证了赫尔模特定权法优于先验定权法,先验定权法优于等权法;研究了不同高度截止角对定位精度的影响,推断出随着高度截止角的增加,定位精度也在不断的变化,定位精度并不是随着可用卫星的增加而增高;研究分析了GPS/BDS/GLONASS单系统及不同组合的基线残差,结果表明GPS/BDS定位精度最优,单GPS和GLONASS定位精度相当并优于BDS,但是三系统的稳定性优于双系统,双系统的稳定性优于单系统。3.通过GNSS多系统基线解算的算法的研究及代码的实现,最终开发了一套GNSS多系统组合短基线解算处理软件,并通过短基线数据进行验证分析,表明本软件的正确性和实用性。