汽车电子稳定性系统(Electronic Stability Control,ESC)是集成制动防抱死(ABS)、牵引力控制系统(TCS)、主动横摆控制系统(AYC)三个部分的主动安全系统。ESC系统功能实现主要通过主动调节制动轮缸压力和发动机扭矩两种方式。轮缸制动压力调节由液压执行单元(HCU)和控制单元(ECU)共同参与完成。轮缸压力的控制精度关系着ESC系统的控制效果,因此轮缸压力估算已经成为了ESC算法中不可或缺的一部分;同时为省去轮缸压力传感器,降低ESC系统成本,轮缸压力估算模型成为了经济适用的选择对象。压力模型可以作为一个独立的控制模块相对ESC上层算法独立搭建,并用于汽车新的驾驶辅助功能。由于ESC产品技术长期被国外企业垄断,而国内车企和高校对ESC的相关研究多集中在系统状态识别和上层控制算法开发,而对底层控制和底层执行机构研究偏少,本文针对上述问题对轮缸压力估算展开研究。本文针采用理论分析、建模仿真及实验验证相结合的研究方法,首先对ESC不同功能及不同工况下的液压机理进行详细分析,同时分析液压执行单元关键部件的结构及工作机理,得到ESC不同工况下液压执行单元各部件之间的内在流量关系。其次,推导液压执行单元关键部件数学模型,利用simulink软件平台建立仿真模型进行流量特性仿真分析;联合AMESim软件平台,建立ESC液压制动系统联合仿真平台并对其流量特性进行仿真分析;并通过实验验证了仿真模型和联合仿真平台的准确性。最后,基于ESC液压执行单元的流量特性和内在流量关系,建立轮缸压力估算模型,通过实验平台验证了模型的准确性。