【摘 要】
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本文研究了基于脉冲控制的迫弹末段修正系统的相关理论和方法,重点分析了脉冲发动机工作级数选择和修正控制策略,提出了二次判断修正控制策略,并进行了系统硬件结构和软件流
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本文研究了基于脉冲控制的迫弹末段修正系统的相关理论和方法,重点分析了脉冲发动机工作级数选择和修正控制策略,提出了二次判断修正控制策略,并进行了系统硬件结构和软件流程设计。首先,研究分析了激光四象限探测器的目标探测原理,建立了其目标探测模型,得到利用激光四象限探测器获取跟踪误差角和目标方位角的方法。其次,建立了脉冲修正的迫弹弹道六自由度模型,分析了不同级数脉冲力修正对弹丸飞行中攻角的影响,并对影响脉冲力修正作用的各因素进行仿真分析,最后确定了合适的脉冲发动机功能参数。再次,对脉冲发动机控制策略进行了分析,有固定时刻修正和实时修正两种,主要涉及脉冲发动机点火工作时刻确定和工作级数选择。最后,通过仿真分析未修正下跟踪误差角的变化规律,提出将脉冲发动机级数选择分为固定级数脉冲发动机与依据跟踪误差角大小确定脉冲发动机级数两种情况。通过对未修正和修正两种情况下跟踪误差角的仿真分析,并结合修正效果,提出二次判断修正的脉冲发动机控制策略,并对此方法进行了修正效果和散布仿真分析,结果表明此方法能够更好地完成修正任务。然后在此基础上设计了系统的硬件组成框图和软件流程图。
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