本文结合解放军总后勤部的预研课题“军用指挥车及军用运输车AMT 系统研制开发”项目,对AMT 开发技术进行了研究。主要就以下问题进行了研究并取得了一定的成果。1、分析了动力传动系特性与其操纵特性。通过试验和计算详细分析了装配AMT 系统车辆的动力传动系特性,给出了试验和计算结果。并对普通膜片弹簧离合器与自调节离合器进行了比较,通过比较可知,在AMT 车辆上采用自调节离合器的优势。2、进行了发动机控制技术研究。基于对动力传动系一体化控制的思想,本文系统研究了发动机各个控制参数的变化规律及其影响因素,分析了各种控制模式下发动机的控制规则,并给出了控制方法。3、进行了离合器控制技术研究。离合器的控制是AMT 系统开发的难点和重点。本文详细的研究了离合器各种控制模式下的控制规则及离合器控制的实现方法,并给出了离合器控制程序框图。对离合器磨损后其半接合点的变化引起的离合器控制品质的降低,提出采用自调节离合器来克服此缺点,并对其原理进行了详细地分析。4、进行了变速器的控制技术研究。本文以换档品质的两个控制指标-冲击度和换档时间为基础,讨论了影响换档品质的主要因素——控制时序、执行力,并提出了改进的方法。5、在综合分析动力传动系统各个方面控制的基础上,制定了AMT 车辆的综合控制程序,在装车调试后,进行了各种路况试验,取得了很好的控制效果。