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龙门五轴数控机床具备结构刚性强、效率高、加工行程广等优点,尤其是在复杂平滑曲面的加工中占重要地位,同时也是汽车、模具、航天航空精密复杂零部件加工的重要设备,已经成为现代金属切削机床的一种通用设备。五轴联动机床代表制造业先进技术的集成方向,在很大程度上决定生产加工质量、效率。五轴数控加工技术优越性能,因为刀具在不用更换夹具重新装夹就能实现任意方向加工,大大减少了切削时间,材料切除率提高,表面精度也提高,但五轴机床由于直线轴与旋转轴联动,刚性差精度难以保证,所以加工精度要比三轴低。因此减小五轴机床误差成为研究重要目标,实现的技术也较难。本论文研究内容有：(1)龙门五轴机床的误差源和误差运动学分析。本论文对五轴数控机床的结构特点做了说明,并且详细的分析了移动副和转动副误差,给出了误差运动学方程,并进行综合误差建模,同时建立了基于摩擦的动力学模型。使后续机床误差测量补偿更加精确。(2)针对本论文中的大型龙门五轴机床制作了一定比例的简易机床模型,并且通过两种仪器分别进行几何误差的测量：第一种是利用Renishaw XL-80激光干涉仪对机床运动时的线性定位误差和俯仰角误差进行测量。第二种是利用DongDu IM-2DT电子式水平仪对滑块的偏摆误差进行测量。(3)通过SolidWorks对五轴机床进行三维建模,导入Ansys Workbench进行有限元仿真分析。对两个软件进行介绍,阐述了有限元分析原理及方法,然后对本文有限元分析前处理做解释说明。(4)对龙门五轴数控机床进行瞬态动力仿真分析,从三个方面对机床进行研究：导轨摩擦系数为变量、横梁所处滑枕位置(重心变化)为变量、刀具切削力矩方向为变量。通过仿真提取得到加工过程中随时间位移变化的同步误差和最大应力应变。将分析结果与实验测量结果进行比较,得出结论。