永磁同步直线电机神经网络滑模控制研究

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随着自动化控制技术和工业物联网不断发展,永磁同步直线电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)以其结构简单、可靠性高、高效率的特点在现代工业应用中具有广泛的前景。但永磁同步直线电机简单的机械结构,也导致其性能极易受到影响,当发生内部的参数变化、外界突加负载、电机推力脉动等情况时,永磁同步直线电机的稳定性能就会急剧下降。目前,传统的控制算法对于提升直线电机动态性能的效果并不理想,使得直线电机驱动系统的性能、效率无法得到完全的发挥。因此,设计一
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随着电力市场改革的不断深入,电力系统的优化调度、发电与负荷之间的动态平衡问题越来越被重视。电力行业的信息智能化发展,智能电网的数据采集系统为负荷预测提供了海量的数据来源,发掘电力数据背后的信息具有重大意义。准确的短期负荷预测既可以保证系统安全可靠运行,又可以提高发电利用率,避免了电力资源浪费。本文根据电力系统短期负荷的特性,确定主要的影响因素。深入分析电力系统短期负荷的不确定性、条件性和时间性等特
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随着新能源发电逐渐规模化和广泛化,使得分布式能源系统对电网的渗透不断提高。由于新能源发电本身具有随机性、间歇性和不可预测性等特征,及功率电子逆变器普遍存在的低惯性和欠阻尼特性,将会导致电力系统的稳定运行能力与控制能力降低,对电网电能的输出质量提出了新的挑战。通过在功率电子逆变器中引入虚拟同步机技术,使逆变器能够模拟同步发电机的惯性和阻尼特性,提升电网系统在大规模分布式能源并网时的调节能力。基于此背
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根据工件的影像(即影子所成图像)进行工件种类识别与尺寸测量在工件合格性检测与工件尺寸测量等领域有着广泛的应用。但由于工业环境下工件污染干扰、光源光照强度改变、工件大小不一等因素的影响,导致工件种类识别时准确率低和漏识别以及工件边缘提取时虚假边缘较多等问题。此外,对工件种类快速准确识别与工件边缘高精度检测可较好满足实际需求。本文针对目标识别算法、边缘检测算法在工件影像测量领域的应用进行了研究,具体研
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由于风电的迅猛发展以及其在电网中并网容量的不断增加,风电场供电质量的稳定性对电网的安全稳定运行至关重要。因此在实际运行中,准确的风电功率的预测对风电场及时的发电调度以及电网的调峰、调频有重要意义。本课题以风电场短期的风电功率预测为目标进行了深入研究,主要的研究内容有:首先,分析了自然风的特性,然后结合风电场风力发电机组的两个能量转换过程,分别介绍了风力机和风力发电机的结构组成和工作原理,并且分析了
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在国家政策引导以及市场形势的推动下,新能源电动汽车行业经历了高速发展阶段,经过一个循环使用周期之后,大量的动力电池进入了退役高峰期。退役动力电池虽然不能再次被用在电动汽车上,却可以用于对电池性能要求不高的储能等领域中。电池重组利用时,最为关键的是要保证电池组中单体电池的荷电状态(State of Charge,SOC)一致,因此需要对电池组进行均衡控制。串联电池组的单体电池数量较多,简单的均衡策略
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目前,由于社会的快速发展,一次能源的储量越来越少,造成的环境污染问题越来越严重。在这种情况下,分布式发电由于其运行可靠、损耗低、环保等优点,得到了越来越多的应用,但其发电的不确定性和差异性会对电能质量和调度产生影响,也会造成供电可靠性的降低,由此,微电网应运而生。目前对微电网的研究主要集中在以提高其经济性和环保性为目的的内部微电源的运行优化调度。为了实现这一目的,本文的主要研究内容如下:(1)介绍
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如今,安全、高质量的电力能源供给是保障当今社会快速发展的重要因素之一,国民的生活、工业的生产都离不开稳定的电力能源。但在国内电网结构日趋复杂、新能源技术广泛应用等趋势下,传统的负荷频率控制策略难以保证电网频率质量;另外各种故障发生概率也不可避免地增长,故障造成的系统不确定因素严重影响了系统的控制性能,给电网频率调控带来了新的挑战。考虑到负荷频率控制系统直接参与电网频率调制,维持系统发电与用电的平衡
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随着世界能源形势日益严峻,太阳电池作为可再生能源中的最具潜力和成熟的能源,在未来的能源结构中肯定会占据更大比例。迄今为止,在光伏太阳电池领域,晶硅太阳电池占据绝大部分的市场份额。单晶硅太阳电池相比多晶硅太阳电池效率要高一些,而且随着单晶硅原片单价的逐渐降低,单晶硅太阳电池的优势不断增加。未来高效单晶硅太阳电池仍然是产业界和研究人员关注的重点。陷光结构的运用对于提升太阳电池光捕获能力、增强光吸收具有
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随着无线电能传输(Wireless Power Transfer,WPT)技术的发展,WPT技术以其安全、可靠、便捷的优点被应用到航天、工业、交通等领域。其中,作为交通工具之一的电动汽车(Electric Vehicle,EV)成为了WPT技术应用于交通领域的典型代表。发展EV是减小环境污染,缓解能源压力的有效途径之一。然而,限制EV发展的主要原因是其储能装置的有限容量无法满足其续航要求,其无线充
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相较于传统的动物实验和人体临床实验,体外模型反应器具有重复性好、可视化高、操作简单等特点,且没有伦理道德限制,因此利用体外模型反应器研究食品、药品和肠道菌群已经成为一种趋势,近年来,国内外众多科研团队致力于研制出具备模拟胃肠生理功能、动态特征及结构高度仿生的新型反应器,但目前体外模型反应器多为国外垄断,价格昂贵,售后维护困难,而国内的反应器起步较晚,仿生水平低,多为刚性结构。针对这一问题,本文在模
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