倾斜转弯(BTT：Bank-to-Turn)控制技术在远程、高精度的制导武器系统的设计之中得到广泛应用。BTT控制方式会导致导弹的控制通道之间出现严重的运动耦合、气动耦合和惯性耦合等问题。抑制控制通道之间的耦合影响，提高控制系统的鲁棒性是BTT控制的关键技术。 本文以防区外远程制导滑翔弹先进飞行控制系统为研究对象，根据制导滑翔弹运动学和动力学特性，建立了制导滑翔弹的BTT数学模型。论文研究了利用经典控制理论和鲁棒H∞控制理论设计高性能BTT自动驾驶仪的问题。按照经典控制理论所设计的倾斜转弯导弹自动驾驶仪，采用各控制通道独立设计的方法，依靠协调补偿控制减缓通道耦合和侧滑角，基本实现了协调转弯控制。经典控制器具有结构简单，易于工程实现的优点，但研究表明这种控制方法抗系统参数变化和干扰的能力较差。根据远程制导滑翔弹中制导段指令变化比较平缓的特点，基于H∞反馈控制理论研究了BTT控制鲁棒自动驾驶仪三通道独立设计的问题。这种设计方法基本思路为：将控制通道之间的耦合因素看作有界干扰来设计俯仰通道、滚转通道和偏航通道控制器。基于选定的特征点上设计的鲁棒H∞控制器结构简单。 选定三个不同特征点对所设计的控制器进行6DOF仿真，结果表明鲁棒H∞控制器抗系统参数变化的能力比传统控制器明显提高，动态品质和稳态精度高，控制的协调性更好。