随着自然语言在人机交互中扮演的角色越来越重要，自然语言理解的研究就显得十分必要。在自然语言理解中，动词是句子理解的重点和难点。多动词连用的情况又增加了句子理解的复杂程度，因此，想要正确理解好这类句子的语义，对“动词组合”的理解就显得非常重要。本文就是从这个需求出发，对“动词组合”的语义理解做了以下工作。首先，针对智能仪器和自然语言理解查阅大量国内外相关的参考文献，确定了自然语言将是人机交互的必然趋势，自然语言理解在智能仪器中的研究应用显得十分重要。其次，介绍了自然语言理解的层次并对比了自然语言理解中知识表示的方法，确定了本文所研究的“动词组合”句理解使用的知识表示方法。再次，对“动词组合”句做了详细的分类，并且讨论了每一类的句法和语义特征。结合格框架、概念从属树、语义完整性和多事件的处理方法对“动词组合”句每种类型都制定了处理策略。然后，在自然语言理解整体框架下，利用Daok智能系统工具实现了对每一种“动词组合”句的处理，并且将该模块嵌入到自然语言理解系统中。最后，建立面向智能仪器领域的知识库，并且尝试着把包含“动词组合”结构的动词短语或句子的处理在针对用户直接用命令语句控制智能系统上应用。