【摘 要】
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主动式波浪补偿系统具有精度高、自主性强等优点,是海上补给的重要装备,一般由传感器检测、DSP控制、液压驱动和机械执行四个系统组成,其中液压驱动和机械执行系统是影响波浪补偿系统动态特性的主要因素。因此,开展液压驱动和机械执行系统设计关键技术的研究对于提升主动式波浪补偿系统的整体性能具有重要意义。在负载较大的情况下,液压系统一般表现出谐振频率低、时滞较大等特点,对波浪补偿系统的动态特性产生不利影响。为
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主动式波浪补偿系统具有精度高、自主性强等优点,是海上补给的重要装备,一般由传感器检测、DSP控制、液压驱动和机械执行四个系统组成,其中液压驱动和机械执行系统是影响波浪补偿系统动态特性的主要因素。因此,开展液压驱动和机械执行系统设计关键技术的研究对于提升主动式波浪补偿系统的整体性能具有重要意义。在负载较大的情况下,液压系统一般表现出谐振频率低、时滞较大等特点,对波浪补偿系统的动态特性产生不利影响。为此,本文通过理论分析法建立了主动式波浪补偿系统的数学模型,提出了四种优化方法并仿真验证,同时
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动量轮是长寿命卫星姿态控制系统的关键机电部件,要求在长达几年、十几年的任务时间内始终稳定可靠地工作,其寿命和可靠性是影响卫星寿命的重要因素。而且费用昂贵,可靠性试验样本和失效数据缺乏,传统寿命数据统计方法在解决动量轮可靠性评估问题时存在很大困难。本文针对动量轮高可靠性、长寿命、失效机理复杂的特点,以性能退化试验为基础,研究基于性能退化的动量轮可靠性建模与评估技术。论文主要工作如下:动量轮性能退化试
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本文以长江三峡库区多元化的地质灾害和交通枢纽为背景,论述了严重影响库区交通设施(桥梁、公路、涵洞等)安全的崩滑流链式灾害。长江三峡库区河流纵横,沟谷广布,地势高差悬殊,由于强烈的新构造运动,江河深切,山高坡陡,气候﹑植被类型复杂多变,地质环境脆弱;特别自西部大开发以来,人类活动日益增强,环境破坏随之加剧,以及近年来地震活跃,降雨异常等因素的影响,致使崩滑流链式灾变日趋强烈,而崩滑流链式灾变加剧了灾
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