基于Kinect三维重构及织物模拟研究

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三维重构技术将真实场景数字化,构建三维模型进行相关的虚拟现实等操作,是近年来研究的热点;纺织CAD技术发展迅速,但针对场景仿真和展示技术还不够成熟。本文研究基于Kinect色彩信息和深度信息的三维重构配准算法,首先提取Kinect色彩图像的SURF特征并进行特征点匹配,利用RANSAC算法进行特征提纯并计算三维刚体变换的旋转平移矩阵,采用改进的ICP算法实现三维点云配准,减少算法的运算量,提高算法收敛速度,使得基于Kinect三维重构脱离了对GPU并行运算的依赖,扩展了Kinect三维重构的适用范围。最终实现的基于Kinect三维重构设备精简、操作简单,三维重构过程流畅、准确。本文开发了织物二维场景模拟系统,能真实模拟织物在场景中的褶皱和变形,并支持对纹理的替换和修改。针对纹理映射反走样问题,采用三次多项式插值算法,有效平滑纹理映射后产生的锯齿,改进了双线性插值纹理映射的低通特性,模拟效果更加准确,利用基于亮度的融合算法,保留了场景原有的亮度信息,使场景模拟更具立体感和真实感。利用基于OpenGL的纺织品三维场景模拟系统,对Kinect三维重构的模型进行织物场景模拟,可以真实模拟纺织品在Kinect三维重构场景中的应用效果,操作简单,模拟效果逼真,可以作为设计的辅助工具,市场营销的展示工具,具有很高的实用价值和经济价值。
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