随着地下采矿业的快速发展,地下铲运机作为一种新型高效的地下无轨设备,应用越来越广泛,地下矿山路况环境复杂多变,铲运机运输道路多是坡道、碎石和泥泞的路面,对铲运机动力系统的性能要求高,要求铲运机有好的动力性、通过性以及爬坡性能。四轮驱动铲运机的关键部件是分动器,分动器将发动机的转矩按比例分配到铲运机的前、后驱动轮,分动器转矩分配与铲运机驱动轮的附着率和驱动轴负荷率密切相关,正确分配转矩对铲运机动力性、通过性、爬坡性都有重要的意义,本文主要研究内容如下：本文以金川公司生产的某型铲运机为研究对象,研究了铲运机分动器转矩分配比的确定理论,对影响转矩分配比的相关因素做了相关理论研究,确定影响转矩分配比的因素,驱动轮路面附着率和驱动轴负荷率与转矩分配比之间的关系,初步确定分动器转矩分配比。根据已有的铲运机三维模型,对铲运机盘传动系统模型关键数据进行测量,在多体动力学软件ADAMS/Driveline中建立铲运机分动器及其他底盘传动该系统的虚拟样机模型,如发动机模型,变速器模型,驱动桥模型,轮边减速器模型等。将建立好的铲运机底盘传动系统模型导入到ADAMS/Driveline中进行整车仿真,检验不同转矩分配比所对应的铲运机底盘模型的相关性能。通过对铲运机底盘传动系统进行仿真试验,对运输工况下的铲运机性能进行评价,得出运输工况下铲运机分动器最佳转矩分配比。