基于嵌入式网络的车辆自动称重控制系统研究

来源 :大连理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dongwinder
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当前车辆自动称重系统大都采用计算机连接多个设备,读取称重仪表采集的称重数据,通过称重管理软件进行自动称重过程控制。称重现场一般包括车辆定位系统、称重仪表、电气控制系统、无线射频识别系统等,组成部分较多,一般需要设立磅房。因此在现场安装及产品成本控制上有较大的优化空间。为了降低车辆自动称重系统的硬件成本,简化现场安装及计算机管理软件设计的难度,提高汽车衡称重精度,实现对不同称重现场的远程控制和管理,本文设计了基于嵌入式以太网通信的车辆自动称重系统。该系统能够实现车辆自动称量,可通过以太网实现设备联网,对设备进行远程控制。本系统主控制芯片采用了意法半导体推出的STM32F407ZGT6作为控制核心,通过外接PHY芯片实现以太网通信功能。通过RS485与数字式称重传感器通信,获取传感器内码值,经过计算获取精确的重量值。本系统采用了组态串口工业屏,能够实现良好的界面和交互。将道闸、红绿指示控制,车辆位置检测等集成,实现了车辆的自动称量。软件功能设计采用了多任务操作系统μC/OS-Ⅱ,提高了系统运行的实时性,对不同的软件功能采用任务方式运行,易于后期维护及功能拓展。以太网通信程序采用了LWIP协议栈,降低了软件开发难度。在称重计算上采用了最小二乘法进行标定和修正,能够降低偏载误差,提高称重精确度。本设计从功能需求开始入手,完成方案设计后,对硬件电路和软件功能进行设计开发,经过最终联合调试验证,本系统能够完成双向自动称重,称量精度满足电子汽车衡检定规程的要求,可实现远距离信息传输,通过信息共享,可实现多台称重系统的统一管理。本系统在自动汽车衡领域具备成本低、集成度高的优势,具备很好的使用价值和发展前景。
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