【摘 要】
：
GCr15淬硬钢是一种典型的高强度、高硬度、高耐磨性、具有良好组织稳定性的难切削金属材料,被广泛应用于模具、轴承以及汽车关键零部件的制造。为了解决其难切削问题,近年来学者们用干硬切削技术逐渐取代了传统的磨削技术,加工效率大大提升,但在其已加工表面仍极易形成白层。白层硬而脆的特性易导致零部件表层早期的剥离失效和疲劳裂纹的形成,从而严重影响零部件的表面完整性及服役性能。本文提出采用激光加热辅助车削（L
【基金项目】
：
国家自然科学基金:“叶片高速切削的刀具-工件交互过程阻尼和非线性动力学研究”（项目号:51775211）； 国家重点研发计划变革性技术关键科学问题:“大型复杂构件多机器人装备智能协同加工理论与方法”（项目编号:2019YFA0706703）；
论文部分内容阅读
GCr15淬硬钢是一种典型的高强度、高硬度、高耐磨性、具有良好组织稳定性的难切削金属材料,被广泛应用于模具、轴承以及汽车关键零部件的制造。为了解决其难切削问题,近年来学者们用干硬切削技术逐渐取代了传统的磨削技术,加工效率大大提升,但在其已加工表面仍极易形成白层。白层硬而脆的特性易导致零部件表层早期的剥离失效和疲劳裂纹的形成,从而严重影响零部件的表面完整性及服役性能。本文提出采用激光加热辅助车削（Laser-assisted Turning,LAT）技术替代常规干硬车削技术加工淬硬钢,旨在避免白层形成以改善已加工表面完整性。本文主要研究内容包括:（1）基于ABAQUS有限元软件中的DFLUX用户子程序建立了移动激光热源加热淬硬钢材料的瞬态温度场有限元预测模型。依据仿真结果,基于多元线性回归法计算得到最高温度与工件内部测温点温度的经验公式,并研究了不同激光预热参数对测温点温度变化趋势的影响规律,为预热参数的优选提供数据与理论基础。（2）基于ABAQUS中的VDFLUX用户子程序建立了激光加热辅助车削的热-力耦合有限元模型,实现了激光移动热源与刀具在一个仿真分析步内同时加载。基于有限元仿真探讨了激光预热参数对激光加热辅助车削过程中切削温度及其变化速率、切削力、应力及应变等关键参数的影响规律,定性地分析了激光加热辅助车削技术对已加工表面白层形成的抑制作用。同时,微观组织观测分析实验表明,在本文工况下激光加热辅助车削形成的白层内发生了相变与晶粒细化现象。（3）提取激光加热辅助车削的热-力耦合有限元仿真结果中温度、应力、应变能密度数据,结合激光移动热源影响下白层形成临界切削速度(Critical cutting speed of white layer formation,Vwl)预测模型,分析了激光预热参数（如激光功率P、激光光斑大小R以及激光光斑与刀尖点距离L）对白层形成临界切削速度的影响规律,并通过微观观测实验验证了预测结果。预测结果说明激光加热辅助车削在合适的预热参数下可提高白层形成临界切削速度,以改善已加工表面完整性。在优选的激光预热参数下,激光加热辅助车削表面白层形成临界切削速度上限相对于常规干硬车削提高了26.09%。
其他文献
受自然界四足哺乳动物运动模式的启发,四足机器人技术应运而生。因为四足机器人具有结构复杂度适中,环境适应性强大、运动稳定性优异等特点,所以其相关研究一直备受关注。首先对角小跑步态（trot）具有高效的能量利用率以及快速通过能力;其次坡面是复杂环境中一种典型路况,实现四足机器人坡面稳定行走,对提高环境适应能力十分重要。因此,本文针对四足机器人坡面对角小跑步态稳定行走这一问题做出以下研究:（1）分析了四
＜正＞成功地达到减肥目标本身就是一项挑战。即使体重秤上的数字每天都在下降，也有可能意味着身体脂肪量并未发生变化。很多人认为减肥只要坚持控制饮食，坚持刻苦锻炼，就一定能成功。但实际情况却并非如此。为什么会这样呢？请看减肥失败的常见原因。1连续控制饮食的时间太长长期控制饮食会导致身体的新陈代谢变慢，也就是导致身体每天消耗的热量减少。在这种情况下，虽然你每天摄入的热量减少了，但是你每天消耗的热量也同样减
糖尿病性视网膜病变是糖尿病的典型并发症,有效的激光治疗是延缓病情恶化的关键。眼底激光光凝手术机器人可辅助医生筛查眼底病变以及手术执行,降低医生劳动强度,提升治疗效率。而视觉识别与跟踪系统是眼底激光光凝手术机器人的核心,可有效辅助医生进行术前方案分析、术中跟踪执行。目前眼底激光手术视觉识别与跟踪仍面临一系列关键挑战:首先,手术安全区域难以界定;其次,患者眼底的微小异常血管及出血点难以实现自主识别;再
为优化合肥市公共体育设施空间的布局，采用问卷调查法、访谈法、数理统计法等对合肥市公共体育设施空间布局现状进行调查研究。结果表明：截止2019年末，合肥市人均体育场地面积2.03平方米，省市级公共体育场馆（中心）共有10个，合肥市蜀山区公共体育场馆空间布局最密集，瑶海区、庐阳区和包河区次之，长丰县最低。辐射的范围和人群都不足，不能将省市级体育场馆（中心）的功能完全发挥出来，部分场馆存在限制性开放和交
目的:探讨丁卡因胶浆联合全程心理干预在膀胱镜检查手术中的应用效果，为减少患者并发症和生理心理不适提供可行方法。方法:选择2017年1-12月某院收治的膀胱镜检查患者451例，依据随机数字表法分为对照组（n=225）和治疗组（n=226）,治疗组采用丁卡因胶浆联合全程心理干预，对照组采用达克罗灵胶浆联合常规心理干预，检查后采用视觉模拟评分量表（VAS）评估两组的疼痛程度，并采用焦虑自评量表（SAS）
本文从2022年影偶艺术周中两部国外展映剧目切入，围绕演出空间的设计和影偶运用手法的设计两方面做出分析，探讨小体量的影偶如何以小见大地表达社会问题、民族危亡等宏观命题。
随着现代化信息技术的发展，各项信息数字化，已经成为人们分析行业发展情况、了解市场需求的一个主要途径。在大数据对社会生产与人们生活不断影响的背景下，如何在发展环境与信息多变的情况下，准确分析各项数据，获得有效数据信息成为相关人员关注重点。而将概率论与数理统计运用到大数据分析中，不仅可以提升数据分析有效性，也可以避免数据不准确带来的一些问题。基于此，本文主要对大数据分析中概率论与数理统计运用方式进行研
教学评价是以教学目标为依据，按照科学的标准和测评手段，对教学过程和结果进行测量、分析和评定，并为教学改进服务的评价方式，对提高教师教学质量，构建高效课堂具有重要意义。通过厘清小学语文教学评价的主要内容及具体作用，文章根据《义务教育语文课程教学标准（2022年版）》，基于单元整体教学实施教学评价，并通过具体的教学案例提出要完善要素统领下的单元整体教学结构，加强教学过程中的持续性评价，优化单元整体评价
樱桃在我国栽培历史悠久,品类众多,具有极高的经济价值,受到许多农户的青睐。通过应用大棚樱桃高产栽培技术种植樱桃,北方多地农户成功实现了脱贫致富。基于此,对北方部分地区的大棚樱桃栽培状况进行研究、整理和分析,总结了北方大棚樱桃高产栽培技术要点,以期提高大棚樱桃的产量和质量,为种植者提供理论参考。
本文根据移动机器人实验教学中仿真平台和互动性实验项目的开发需求,针对实验教学中操作指令复杂、实验原理理解困难和实验参与度低等问题,以提高实验教学质量为目标,结合机器人仿真平台在开源机器人操作系统ROS上的开发趋势,搭建了基于ROS的移动机器人仿真平台,并设计了行人跟踪实验,主要的研究内容如下:（1）仿真平台总体框架设计。针对实验教学对象无相关操作经验的特点和对机器人仿真平台开发方法的调研,分析了面