随着计算机技术、半导体材料、电子电路、传感器等现代高科技技术的迅猛发展,车辆导航技术已经成为人们关注的智能生活的焦点之一。如今嵌入式ARM技术和安卓智能操作系统应用广泛,人类对电子硬件的交互性不断提高。将嵌入式ARM与安卓操作系统相结合注定成为未来智能车辆导航产品的新趋势。论文首先进行导航系统软硬件平台的搭建。深入阐述了Android系统框架和Linux操作系统的构建与使用,搭建了Ubuntu开发环境,定制了Linux内核、Android源码以及根文件系统,并成功的将Android系统移植到以S5PV210处理器为核心的硬件平台中。然后进行GPS模块驱动。选取中兴GR-87 GPS模块,分析GPS传输协议以及GPS模块的Android架构,阐述了GPS数据如何在Android下上报到应用接口,对GPS模块的HAL层和驱动层进行了深入研究。最后进行嵌入式ARM车辆导航系统测试。通过gps_test软件对车辆导航GPS模块进行功能测试,实现接收报文和测试软件的完全对应,完成GPS模块驱动。同时利用第三方地图软件,实现当前定位位置到目标位置的车辆线路导航。论文完成了嵌入式ARM下安卓操作系统的GPS核心模块的驱动和车辆导航地图的应用。对于Android操作系统下车载车辆导航技术的进一步开发和利用,具有很高的实用意义。