混沌系统的同步与控制是近年来非线性科学领域研究的热点。由于混沌系统同步与控制的特殊性和复杂性且有着诱人的应用前景，各学科都对混沌系统的控制与同步产生了浓厚的兴趣。自适应控制的优点是不需要建立系统的严格的数学方程而使系统的所有变量自由变化，因此不需要事先已知不确定项的上界。而滑模变结构控制是一种非线性控制策略，其优越性是对系统参数及外部扰动具有很强的鲁棒性。本文将自适应与滑模变结构方法结合起来，针对一类状态不能全部测量且含有不确定项的混沌系统，采用自适应滑模变结构观测器方法，设计了相应的控制律和自适应律，不仅实现了单输出混沌系统的同步，而且通过相应的坐标变换实现了多输出混沌系统的同步。主要工作有以下几个方面：(1)考虑到Lipschitz非线性系统的局限性，本文主要综述了非线性观测器的研究动态及各种设计方法，分析了各种非线性观测器设计方法的优缺点及彼此间相互联系。(2)以单变量传输为前提，基于观测器理论，针对一类状态不能全部测量且含有不确定项的混沌系统，采用自适应滑模变结构观测器方法，设计了相应的控制律和自适应律，实现了混沌系统的同步控制。文中所给控制策略，不仅对参数变化和噪声干扰具有很强的鲁棒性，而且不需要已知不确定项的上界，也不需要串联惯性滤波器。理论分析与仿真结果表明了该方法的有效性。(3)将自适应滑模变结构观测器实现一类混沌系统的同步方法推广到多变量传输的混沌系统，通过相应的坐标变换，设计了控制律和自适应律，实现了多输出混沌系统的同步控制。文中所给控制策略，不仅对参数变化和噪声干扰具有很强的鲁棒性，而且不需要已知不确定项的上界。理论分析和仿真结果证明了该方案的有效性。