在石油资源日益贫乏的今天,电动汽车已成为各国汽车工业研究的热点。随着电动汽车技术研究的不断深入,对电动汽车电机驱动系统的控制性能要求越来越受高。结合混合动力特种车辆电机驱动系统的研制过程,本文对该系统的硬件电路设计方案、软件控制策略及整车个系统间的协调工作等方面进行了研究。本文首先对混合动力系统结构特点进行了简要分析,然后重点对该系统的硬件电路部分的设计进行了详细的阐述,包括三相全桥逆变电路、基于TMS320LF2407A的电机控制单元以及基于2SD106AI-17模块的IGBT栅极驱动电路,并且在设计过程中对该系统的电磁环境进行了科学的分析,采用了合理的EMC设计方法。其次,利用交流感应电动机的矢量控制策略和电压空间矢量脉宽调制算法(SVPWM)实现了三台电机同时在低速区和高速区的稳定运行以及平滑切换,能够满足车辆对驱动系统的静态和动态性能要求。再次,对CAN通信模块进行设计调试,并与总线控制器进行协调匹配。满足了整车控制对通信的准确性和实时性要求。最后,通过整车各项性能测试,考验了该电机驱动系统的可靠性,同时,试验结果也表明,该电机驱动系统符合设计要求,在车上运行时具有良好的静态和动态性能。