【摘 要】
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城市轨道交通的发展,特别是城市轻轨的发展,使得列车对新型导航定位系统的需求日益增加,因此该文正是结合这一需求进行的研究.该系统主要采用GPS实现列车的定位,并针对在城市
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城市轨道交通的发展,特别是城市轻轨的发展,使得列车对新型导航定位系统的需求日益增加,因此该文正是结合这一需求进行的研究.该系统主要采用GPS实现列车的定位,并针对在城市环境下,GPS接收机由于树木、城市建筑物、地形等对卫星的遮挡,产生的信号衰减,卫星可见性变差以及在隧道等环境造成卫星信号的丢失等问题,采用了GPS与DR系统进行组合定位.通过对数据融合算法研究,采用了一种自适应联邦滤波算法,提高了列车定位的精度.软件采用多线程技术实现信息的并行接收和处理提高了算法执行的速度,减少了运行时间,增强了软件的实时性;
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