基于AVR单片机的路基温度采集系统研究与设计

来源 :长安大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:biiq123
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在多年冻土和季节性冰冻寒区,公路质量不仅与其修建质量有关,还与路基强度有关。含水量和温度变化决定着路基结构的强度和稳定性,其中温度是土体中水分迁移的动力和水分发生相变的重要条件,分析路基中温度的分布和变化规律,是研究季节性冰冻地区水泥或沥青混凝土路面稳定性的基础。因此开展能够自动、连续获得寒区公路路基温度在冻融期内变化规律的路基温度采集系统,将为寒区公路路基稳定性评价及公路设计施工提供依据,具有重要的经济和科学意义。针对路基温度的多通道自动检测需求,提出了上下位机通讯的路基温度采集系统。上位机用LabVIEW编写数据采集系统,通过串口通讯与下位机实现参数设置和数据采集。下位机采用Pt100为温度传感器,采用74LS138和74HC4051设计了多通道拓展方案,以ATmega16A为MCU,通过SPI总线与AD采集模块AD7709和存储模块AT45DB041D通讯,通过I2C总线连接PCF8563时钟模块,通过MAX3232实现串口通讯,通过电源模块将电池电压转为3.3V给系统供电,并在Altium Designer完成硬件电路原理图和PCB板的设计,实现了128通道的路基温度采集系统硬件设计。下位机采用休眠—中断的工作模式实现低功耗,用C语言在AVR Studio中设计了时钟模块、多通道选择模块、AD采集模块、数据存储模块、电源检测模块、中断服务模块,通过自定义的串口通讯协议,与上位机管理程序LabVIEW实现系统初始化、时钟参数设置、报警设置、存储器数据读取和清除等功能,并通过实验对软件和硬件系统进行了调试和完善。为了实现路基温度的预测功能,在路基温度检测与预测上提出用人工神经网络的时间序列NAR网络模型建立路基温度的预测模型,实现路基温度变化规律的预测,实验表明所建预测模型的最大相对误差达到0.443%,具有较好的预测精度。该系统经调试验证结果表明其测量误差满足设计要求,具有成本低、可采集面积大、用户操作性好、使用方便、可扩展性强等优点,可以在路基尤其是冻土地区路基高效准确地实现多通道的数据采集。长期野外工作证明本测量系统可长期稳定可靠工作,不仅可以实现对路基温度的多通道采集,也可以将此系统应用于其他工业现场采集温度数据。
其他文献
<正>一、观课背景简述1.观察的学校和班级。学校坐落在N市郊X镇,是一所全日制初级中学,学校的规模、教学质量在全镇居于中等偏上的水平。观察的班级是初一(2)班,这个班的学生
干气密封是工艺流程压缩机最常用的密封型式,密封使用效果和使用寿命取决于许多因素,讨论了密封气在压缩机开车、运行,停车时应注意的问题。重点探讨了在全厂停电的事故工况,
本文以一起民办职业学校骗取技能培训补贴的案件为切入点,引出对单位骗取专项资金案件处理意见的思考。通过对司法实践中此类问题的处置所依据的现行法律文件和司法实践的指
<正>11月25日为联合国发起的"消除对妇女的暴力行为国际日",从这一天开始,为期16天的全球反对性别暴力活动拉开帷幕,今年活动的主题为"不让任何人掉队",意在强调联合国2030年
同时定位与地图构建(SLAM)作为实现移动机器人在陌生环境中定位与导航的关键技术,已经广泛应用于自动驾驶、AR、VR等领域。作为视觉SLAM的关键组成部分,闭环检测通过识别机器人是否回到先前访问过的位置,给后端一个强约束以进行全局校正,有效的减少累积误差。正确的闭环对SLAM系统得到全局一致的估计至关重要,然而错误的闭环却会带来致命的结果,因此如何有效的提高闭环检测的准确率同时避免错误的闭环成为目
近年来,随着人工智能技术与机器人制造技术的快速提升,移动机器人逐渐应用到生产与生活的各个方面,它们越来越智能化的功能与服务不仅大大减轻了人们的劳动量,还极大地丰富了人们的生活。智能移动机器人作为一个可自动执行各种任务的移动平台,自主定位与导航是最基础的、最核心的功能之一。当移动机器人进入新的环境时,首要的任务就是感知周围环境,避开障碍物并做出相应的路径规划,而解决这些问题需要的就是即时定位与地图构
目的:急性肠系膜缺血(Acute mesenteric ischemia,AMI)是一种严重的具有潜在致死性的疾病。AMI是小肠的血管的急性病变,也可以扩展到部分结肠。通过肠系膜血管的血流不足会降低肠道的活力,导致可逆性缺血状态,如果不及时纠正,可能会发展为不可逆的组织损伤和坏疽。AMI患者死亡率从32%到86%不等。其中,最严重的是有一部分病人在来到医院时已经出现了不可逆转的肠坏死。医生若未能及
<正>一、教学内容苏科版九年级(下)《二次函数的图象和性质(第一课时)》.二、教材分析本节课是紧接二次函数的概念教学内容之后学习的.从知识的掌握来看,它是对前面所学知识
<正>挤奶、清洁、放牧、储备草饲料……早上5点多,荷兰奶农科恩·瓦特纳便在他的家庭农场里开始了忙碌的一天。"荷兰皇家菲仕兰公司对会员都负责上门收购牛奶,我只需要照料好
非牛顿流体,是指不满足牛顿黏性实验定律的流体,即其剪应力和剪切应变率的关系是非线性的。非牛顿流体的应用十分广泛,大多数应用于日常生活中。非牛顿流体有爬杆效应、无管