工业仓储物流场景快速生成与仿真研究

来源 :合肥工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhaoxiufen
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随着智能工厂概念的提出,工厂智能化逐渐成为现代工厂的发展核心。智能工厂的数字化设计与仿真系统是工业4.0的重要战略目标之一,是现代工业化智能车间的人机界面,它能建立起真实工业现场与虚拟车间对象的映射和模拟,从而在智能车间的布局设计—施工指导—控制仿真—监控管理的过程中,为不同的用户提供直观高效的三维界面、参数可控的仿真过程、智能决策的可视化展现。目前工业仓储物流领域在智能化发展方面,因缺少三维数字化设计仿真工具,导致工厂物流系统设计周期长、物流效能难以预测、可视化监控手段不足等问题。本文针对该问题,引入计算机辅助工业场景建模技术,结合仿真动画生成,提出一种基于仿真模板的工业仓储物流场景快速生成方法,同时可支持整个物流系统的运行仿真过程,为工程师提供仓储物流系统设计工具,并在仿真中发现问题改进设计方案,从而提高工业仓储物流系统设计的效率与可靠性。本文主要工作如下:1)通过分析工业仓储物流设备的分解粒度,提出一种基于基本构件的快速模型生成方法,实现了用面片模型达成参数化的实体建模效果;2)针对目标生成场景需要支持设备运行的仿真动画,提出一种基于仿真模板的工业仓储物流设备建模方法,使用设备关系树与场景无向图对场景进行描述,可以在短时间内快速得到整个仓储物流的三维场景,并进行运行仿真;3)设计并开发了工业仓储物流场景的快速生成与运行仿真系统,包含了该领域主要的15种设备,支持工程师进行工业仓储物流系统设计的全过程;
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