随着城市交通和社会经济的快速发展,大量机动车的出现在造成严重交通拥挤和堵塞的同时,对环境也造成了严重的污染,如尾气排放、噪音等。面对这些日益严重的交通问题,考虑排放因素的公交优先控制成为解决城市拥堵、环境污染等问题的有效途径。本文的公交优先控制中,以单点交叉口和关联交叉口为研究对象。将机动车尾气排放作为重要的考虑因素,在保障公交车辆的优先通行的情况下降低控制区域机动车尾气排放量。对于单点交叉口,以四相位单交叉口为研究对象,保持信号周期不变的情况下,将人的延误和交叉口区域尾气排放量作为目标,通过改变各相位绿灯时间来建立优化模型。运用粒子群算法对模型求解。对于关联交叉口,以相邻两交叉口为研究对象,利用绿波效应的原理,确定两相邻交叉口之间的相位差,在保证相位差不变的前提下,优化各个交叉口绿灯配时时间,以控制区域的尾气排放量尽可能小和通过的总人数尽可能多为优化目标建立控制模型,并运用粒子群算法对模型求解。最后,利用Matlab软件对模型进行仿真试验,结果证明,该控制方法在保证公交车辆优先通行的同时减少了尾气排放量。