无功耗电子式启动器是冰箱内控制压缩机启动电路与副线圈断开的器件,避免压缩机不必要的启动,其外观缺陷严重时会影响压缩机无法及时与线圈断开。目前启动器外观质量检测通常采用人工检测的方式,生产效率严重降低,容易被误检、漏检。对启动器的外观缺陷特征进行了研究,结合机器视觉技术和自动化控制技术,研究和设计出一套启动器外观缺陷检测系统,效率高、稳定可靠,具体研究内容如下:(1)检测系统总体设计。分析启动器缺陷特征,设计了启动器行业内首套应用于启动器外观缺陷检测的机器视觉检测系统总体方案,完成了机械及控制平台和基于Matlab的启动器外观缺陷检测软件设计。(2)基于形状特征检测法的关键技术研究。研究了 Canny算子、LOG算子等6种图像边缘检测算子,通过实验分析、比较了各种算子的优缺点。同时,分析了传统Canny算子的不足,提出了改进Canny算子,检测效果更好,噪声抑制能力更强。(3)基于空间关系特征检测法的关键技术研究。设计了启动器顶盖字符区域定位的流程。重点研究了启动器顶盖图像倾斜角度和基于Hough变换和Radon变换的图像倾斜校正技术。同时研究了纹理特征字符定位法,投影分析字符定位法和形态学字符定位法等3种字符区域定位方法,定位出启动器顶盖字符区域。研究了边缘分割法、连通域法、垂直投影法和模板匹配法等4种字符分割方法,分割出启动器顶盖字符。(4)外观缺陷检测方法研究及实验。分析了启动器外观缺陷特征,缺陷包括形状缺陷、灰度缺陷、空间关系缺陷和颜色缺陷,并分别研究了基于缺陷特征的检测方法。为验证检测系统相关算法有效性,检测系统识别率、缺陷分类率和检测效率等指标是否满足设计技术指标的要求,设计了单项验证实验和系统性能检测实验。