【摘 要】
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本文在分析了印染机的结构特点、工作机理以及印染过程的工艺要求后,并结合前期的印染机单机控制技术数据,认为印染机是一个具有耦合的、参数慢时变的纯滞后系统,且主辅通道
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本文在分析了印染机的结构特点、工作机理以及印染过程的工艺要求后,并结合前期的印染机单机控制技术数据,认为印染机是一个具有耦合的、参数慢时变的纯滞后系统,且主辅通道的延时时间不等。针对这一特点,采用广义最小方差控制,应用递推最小二乘算法进行参数辨识,实现了通道解耦和自校正控制;同时为进一步提高系统的性能,减小参数辨识误差对系统性能的影响,引入内模控制,将解耦后的等效模型视为一个纯滞后系统,与内部模型进行比较,根据模型误差进行控制作用的调节,增强了系统的鲁棒性。在实际应用中,根据生产企业对印染控制的要求,采用分布控制技术,上位机采用通用计算机(PC),下位机采用AVR单片机,通讯总线为RS485,其中利用上位机速度快、内存大、编程方便的特点,上位机中实现人机交互界面和参数辨识算法,下位机完成控制算法,发送采样数据并接受上位机的参数辨识结果,实现分布式自适应控制。
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