接插件是在电路连接中起通断作用的基础性电子元器件。现代工业中的接插件检测朝着微型化、轻质化、精密化的趋势发展,接插件的制造属于典型的流水线生产,每分钟的产出率可达2000件,同时接插件企业对于产品质量的把关非常严格。接插件引脚的共面度是评价接插件质量好坏的重要指标,传统的检测方法检测效率和检测精度底下,而基于机器视觉的自动化检测设备大多价格昂贵,无法在中小型企业中得到普及。本文利用线激光器和COMS相机设计了一套用于接插件引脚共面度检测的非接触式三维扫描系统,具有低成本、结构简单、准确度高、检测效率高的特点,主要完成了以下研究内容:(1)通过对接插件外形尺寸和检测目标的分析,选择垂直入射式激光三角法布局,搭建了合适的线激光扫描平台,用于接插件三维点云数据的获取。(2)通过对带畸变相机成像模型和线结构光三维测量原理的研究,在halcon中完成相机内外参数的标定和线结构光测量系统的参数标定,并基于halcon和激光三角法原理设计程序,结合线激光扫描平台实现了对接插件表面轮廓的三维重建。(3)通过对三维点云的处理方法和PCL点云库的深入研究,设计了对接插件表面轮廓三维点云的处理与分析流程,通过接插件点云数据进行RANSAC(随即采样一致性)平面分割、pcl直通滤波与统计滤波、欧式聚类、质心计算点等处理,准确定位到接插件引脚的顶部坐标。(4)对接插件引脚顶部坐标进行平面拟合,通过比较各引脚坐标到拟合平面距离的最大值和设定的距离阈值,进行接插件引脚的共面度评价。实验证明本文设计的检测系统对于某些类型的接插件引脚共面度检测具有比较高的检测准确率和检测效率。其中对一种小型引脚座连接器的检测正确率为98%,重复性精度可达0.022mm。