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人字齿行星传动系统结合了人字齿轮传动和行星齿轮传动系统的特点,相比于常规齿轮传动系统,其具有单级传动比大、传动平稳、效率高以及承载能力强等一系列优点。与此同时,行星传动系统的结构较复杂,其制造及安装过程中不可避免的会引入一定的误差,从而使系统产生振动加剧、运转噪声过大及寿命降低等不利现象。因此有必要对其开展振动相关实验及仿真研究,为系统的设计过程提供一定的指导。基于人字齿行星传动系统的平移-扭转耦合动力学模型,设计系统固有特性的测试方法,确定传感器的布置方式,推导振动数据处理公式。根据现有研究中对行