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对石油资源的需求越来越大的情况下,人们正在将目光投向海洋。预计在本世纪,海洋特别是深海的油气开发将越来越受到人们的重视。其中,输油管道的回接技术又是整个油气开发的关键。论文课题是国家863计划——深水海底管道铺设技术的子课题的一部分,目的是研制具有自主知识产权的深水管道初对准与连接机具系统,从而在开发深海回接技术方面迈出重要的一步。论文分析了深水管道回接技术的作业影响因素,对比了深水管道初对准与连接的不同方式,确定了深水管道的初对准和连接的总体方案。论文设计了一种深水管道初对