巡天相机微振动建模与抑制技术研究

来源 :电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wl349682847
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
巡天相机内振源的微振动必然导致空间望远镜视轴抖动,是制约高精度深度巡天观测的核心问题之一。深度巡天观测任务对微振动抑制提出了极高要求,然而具有多源、多向特性的大拼接焦面巡天相机微振动抑制难度大,突破微振动抑制技术成为巡天相机研制成功的关键因素之一。论文以巡天相机的多源、多向微振动抑制为研究目标,通过突破转轴安装空间尺寸约束下的大口径机械快门微振动抑制、大冷量制冷机组的被动隔振等关键技术,在国内首次实现大拼接焦面巡天相机微振动的有效抑制,为推动巡天相机的成功研制奠定相关方面的技术基础。论文创新性成果包括:1)通过开展巡天相机微振动源建模与特性分析,揭示了旋转对开式快门在不同方向上激振力的抵消与加倍关系,以及制冷机的谐振频率与工作基频的倍率关系。首先研究刚性转子旋转的数理模型,建立对开式机械快门微振动数学模型,开展其微振动特性分析,揭示旋转对开式快门激振力是在旋转对开方向抵消、在两轴线平面法向方向加倍的低频谐波微振动。开展有限元仿真分析,设计并研制快门攻关件进行试验,两者的结果均验证旋转对开式机械快门数学模型的有效性。其次研究斯特林型脉管制冷机微振动机理,建立其微振动数学模型,分析制冷机的微振动特性,揭示制冷机的微振动为其工作基频及其倍频的谐波振动。设计制冷机攻关件微振动试验,结果表明制冷机在三个方向均是以工作基频及其倍频的谐波振动,也验证了制冷机振动数学模型的有效性。建立的机械快门、制冷机数学模型均作为后续微振动抑制技术研究的基础。2)针对机械快门工作频率低、快门转轴安装空间尺寸等资源严格受限、无法采用传统被动隔振抑制激振力的问题,提出基于驱动曲线优化的微振动抑制方法和基于凸轮与杠杆相结合的动态补偿抑制方法,实现旋转对开式机械快门微振动有效抑制。首先研究基于驱动曲线优化设计的旋转机械微振动抑制方法,分析方波、三角、正弦波驱动的快门激振力响应情况,发现优化驱动曲线能够抑制快门激振力。建立和修正数学优化模型,以残余振动力峰值绝对值最小为目标,采取单纯形法优化驱动曲线,以快门微振动数学模型计算的法向振动力由2.92N降低至1.72N,降低了41%,并得到了仿真验证。其次针对旋转对开式快门横向激振力抵消、法向激振力加倍的特性,研究一种基于凸轮与杠杆相结合的动态补偿抑制方法,分析杠杆的惯性力反向补偿、比例放大、产生轴向分量的机理,通过使杠杆质点惯性力与快门激振力相等的方式实现法向激振力的动态补偿抑制,设计并对置激振力抑制机构抵消轴向激振力分量。以多项式拟合凸轮曲线,以激振力残差最小为目标,以单纯形法优化获得凸轮曲线后进行微振动模型数值解算和运动学仿真,结果表明:抑制后激振力幅值由2.38N降至0.29N,抑制率87.8%;验证了动态补偿抑制方法和优化的有效性。这些方法解决了在工程约束下的空间大口径旋转对开式快门法向激振力的抑制问题。3)基于传统隔振布局形式的被动隔振系统易耦合、制冷机组安装空间有限、难以通过隔振支撑中心与被隔振系统质心重合方式实现解耦的问题,提出基于柔性环节三正交的弹性环簧片结构的被动隔振系统,解决大冷量制冷机组多向微振动抑制问题。分别建立刚性系统的隔振模型和弹性系统的耦合隔振模型,利用两种模型各自优势:刚性系统模型可用于隔振系统刚度、阻尼、耦合度等参数设计与分析,弹性系统耦合模型则用于被动隔振系统的性能分析与研究。提出隔振系统设计原则。针对制冷机多自由度振动特点,创新地提出了一种基于柔性环节三正交的弹性环簧片结构的被动隔振系统。柔性环节三正交弹性元件参数设计与分析表明:新弹性元件的结构形状实现了三个平移方向的解耦。完成制冷机组解耦隔振系统的设计。隔振系统的布局设计和耦合度分析表明:隔振系统六自由度是解耦的,并由模态分析所验证。从而解决了在有限空间限制下解耦隔离系统的设计问题。开展无阻尼和有阻尼隔振系统传递率分析;经有阻尼隔振系统隔振,制冷机组在工作基频50Hz的扰动力传递率达到94%~97%,实现了制冷机组的振动抑制需求。最终突破了大冷量制冷机组多向微振动的抑制技术。最后,论文开展巡天相机整机微振动抑制,仿真验证本文提出的各种振动抑制技术和方法。基于上述各微振动抑制技术和方法,开展巡天相机上微振动的集成仿真分析,结果表明:巡天相机整机抑制后的微振动满足巡天相机的任务要求,实现了微振动的抑制目标。
其他文献
频选电磁结构作为微波技术的重要组成部分,在电磁波辐射特性的调控中有着广泛的应用。结合柔性电子技术实现频选电磁结构的可弯折、可延展,可以进一步扩展频选电磁结构的实现和应用方式,还能够为实现新模式的频选电磁结构提供物理条件支撑。然而,由于柔性频选电磁结构具有可大变形、与现有制备工艺难以直接兼容等特点,其结构设计、制备手段、调控方法等关键技术中仍存在很多亟待解决的问题。因此通过研究柔性频选电磁结构在大形
爱情嫉妒是由愤怒、恐惧和悲伤等基本情绪所构成的复杂的社会情绪。非病态嫉妒有利于稳定亲密关系,而极端的病态嫉妒则会给个人及社会带来严重后果。以往的研究表明,病态嫉妒与多巴胺能的额叶-纹状体回路有关,然而,非病态嫉妒的神经机制尚不明确。因此,本文使用维度研究法来考察亲密关系中与调控爱情嫉妒有关的神经机制和化学因素,对病态嫉妒有潜在的治疗价值。本文开展了三个研究,以探究嫉妒的神经基础及调控,重点研究了嫉
合作行为在自然界和人类社会中是普遍存在的。然而,选择合作的个体需要牺牲自己的利益使其他个体受益,因此理性个体不倾向于选择合作。如何理解个体间合作行为的出现和维持已然成为最具挑战性的科学问题之一,这引起了来自数学、生物学、经济学、控制科学、计算机科学等相关领域研究学者的关注。近年来,激励策略作为一种促进群体合作的有效手段引起了广泛的关注与研究。本文运用演化博弈理论从以下四个方面深入地探究了激励策略在
恐惧是一种进化中完整保留的情绪,它在促进物种间的生存和适应性功能中起着至关重要的作用。然而,失调的恐惧反应在很大程度上会导致与恐惧相关的精神类疾病的发生,包括焦虑症和创伤后应激障碍等。基于恐惧消退学习机制的暴露疗法等干预措施是目前长期治疗恐惧相关疾病最有效的方法,然而,这些干预措施的有效性受到病人消退学习障碍等因素的严重制约,导致治疗进程缓慢、治疗退出率高以及成功消退后容易复发等情况发生。因此,迫
杀鱼爱德华氏菌(Edwardsiella piscicida)和嗜水气单胞菌(Aeromonas hydrophila)分别属于水产养殖过程中重要的胞内和胞外致病菌,导致养殖生产中重大的经济损失,然而这两种致病菌与宿主相互作用的分子细胞机制亟待阐明。自噬是维持细胞稳态的重要机制,其在宿主抵御病原体感染中的作用受到愈来愈多的关注,但自噬是否参与这两种病原体的感染进程目前尚不清楚。因此,本论文拟探讨细
精神分裂症是一种常见的精神障碍,多发病于青壮年时期,具有多样性的病理特征。一直以来,精神分裂症的发病机制和有效治疗是个重大的科学难题。基于磁共振成像(magnetic resonance imaging,MRI)的脑网络技术已经成为探究精神分裂症病理机制最有力的技术手段之一。本论文基于多模态磁共振成像技术,针对精神分裂症中特定的难点问题,发展相对应的脑网络分析方法,分别从脑结构和脑功能两个角度,脑
顶下小叶是大脑高级联络皮层之一,位于大脑的中心附近,负责接收和整合躯体运动、听觉和视觉不同模态的信息,在语言和工具使用等高级认知功能中扮演了重要角色。这些功能不仅具有人类特异性,也具有半球特异性。另外,在进化过程中,人类的顶下小叶是皮层显著扩张的区域之一;皮层的进化扩张模式与其在发育过程中的扩张模式具有相似性。这些显著扩张的脑区在发育过程中通常最晚成熟,受到的影响也最大。因此,从进化和发育上研究顶
乳腺癌作为女性中最高发的癌症之一,其发病群体逐渐呈现年轻化趋势,其中肿瘤的转移是大多数患者预后较差的主要原因。在乳腺癌的发展进程中,通常伴随着细胞外基质(extracellular matrix,ECM)的异常沉积、交联、重塑及组织刚度的增加。基质刚度作为肿瘤微环境(tumor microenvironment,TME)中最重要的力学信号之一,对肿瘤细胞的远端转移和继发病灶的形成有着深远的影响。然
研究表明,心血管疾病是心血管系统基因失调导致的结果,而微小RNA(micro RNA,简称miRNA)在其疾病发生、发展过程中扮演着重要角色。miRNA识别复杂心脏疾病相关的重要生物标记物和生物特征有助于理解复杂心脏疾病的发生和发展机制,能够为疾病的诊断、治疗和预后提供帮助。本文主要选取瓣膜性心脏病合并房颤(Valvular Heart Disease with Atrial Fibrillati
在原发性肝脏恶性肿瘤中,肝细胞性肝癌是我国最常见的类型,每年新发病例数居世界首位。目前临床常见的治疗手段包括肝脏肿瘤的根治性切除和肝移植、经肝动脉化疗和栓塞(TACE)、射频消融术、放射治疗、靶向治疗、免疫治疗等。尽管现在的治疗措施已经有了极大的进步,但肝癌患者的标准化死亡率高达15.9/10万,仅次于肺癌,5年生存率仅12%左右,因此肝癌的综合诊疗需要更多元化的治疗手段来有效延长患者的生存期。早